[实用新型]堆拆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及滑橇输送机械技术领域，特别是一种堆拆垛机。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，“科技创新，自主创新”已成为当今工业生产的主流。我国工业逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。在汽车制造行业中，常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度，其中滑橇式输送机为常用的一种柔性地面输送系统，多和其他类型的输送设备一起，通过可编程控制器或计算机控制，成为高度机电一体化的物料储运系统，广泛应用于汽车的油漆、总装、焊接等生产过程及其它许多地面输送系统中。橇体是滑橇式输送机上输送物件的重要部件，空橇体储存区域的空间要求高。为了提高汽车生产线设备利用率，需要节省空橇体储存空间。为解决这些问题，企业的技术人员和科研人员不断地进行改进设计，虽然取得了一些进展，但仍然存在不足。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种堆拆垛机，自动化程度高，有效节省了空橇体储存空间，提高了空间利用率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括驱动电机、底部框架、转轴、摆臂机构、导轮套、带座轴承、限位板、支撑托块，驱动电机固定在堆拆机构的底部框架上，摆臂机构与转轴为一体，摆臂机构通过键或涨套与转轴固定，摆臂机构上设有摆臂，摆臂的上部设有支撑托块，转轴的两端通过带座轴承螺接在堆拆垛机底部框架上，驱动电机通过键连接有导轮套，导轮套上设有举升导轮，举升导轮设置在摆臂底部的限位板内。

本实用新型采用的技术原理是：该堆拆垛机结构简单合理，堆拆垛机的驱动电机通过键连接有带举升导轮的导轮套，电机轴的中心到举升导轮的距离为举升行程，可以通过调节举升高度从而调整摆臂打开的角度。堆拆垛机的举升导轮设置在摆臂底部的限位板内，电机转动带动举升导轮360度旋转，举升导轮在摆臂底部限位板内做圆周运动，带动摆臂的上部左右摆动，从而达到一定的角度。该堆拆垛机工作时，空橇体放置在有滚床的升降台上，通过升降台将空橇体举升到一定高度，电机转动使得举升导轮上下运动带动摆臂左右摆动，摆动一定角度正好放入空橇体下部，支撑托块托起空橇体；空橇体放置平稳后，升降台下降，等待下一个空橇体，如此循环。

本实用新型有益效果是：该堆拆垛机结构简单合理，性能安全可靠，自动化程度高，有效节省了空橇体储存空间，提高了空间利用率，实现了现代装配的自动化需求。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述：

图1是堆拆垛机的主视图；

图2是堆拆垛机的俯视图；

图3是堆拆垛机的右视图；

图4是堆拆垛机中驱动电机的结构示意图。

在图中：1.驱动电机、2.底部框架、3.转轴、4.摆臂机构、5.导轮套、6.带座轴承、7.限位板、8.支撑托块。

具体实施方式

在图1、2、3、4中：驱动电机1固定在堆拆机构的底部框架2上，摆臂机构4与转轴3为一体，摆臂机构4通过键或涨套与转轴3固定，摆臂机构4上设有摆臂，摆臂的上部设有支撑托块8，转轴3的两端通过带座轴承6螺接在堆拆垛机底部框架2上，驱动电机1通过键连接有导轮套5，导轮套5上设有举升导轮，举升导轮设置在摆臂底部的限位板7内。

该堆拆垛机结构简单合理，堆拆垛机的驱动电机1通过键连接有带举升导轮的导轮套5，电机轴的中心到举升导轮的距离为举升行程，可以通过调节举升高度从而调整摆臂打开的角度。堆拆垛机的举升导轮设置在摆臂底部的限位板7内，电机转动带动举升导轮360度旋转，举升导轮在摆臂底部限位板7内做圆周运动，带动摆臂的上部左右摆动，从而达到一定的角度。该堆拆垛机工作时，空橇体放置在有滚床的升降台上，通过升降台将空橇体举升到一定高度，电机转动使得举升导轮上下运动带动摆臂左右摆动，摆动一定角度正好放入空橇体下部，支撑托块8托起空橇体；空橇体放置平稳后，升降台下降，等待下一个空橇体，如此循环。