[实用新型]一种碟式太阳能控制系统

权利要求书

1.一种碟式太阳能控制系统，其特征在于：包括立柱、底座、水平旋转机构、四连杆机构、碟式定日镜、控制器、水平驱动装置、水平传动装置、俯仰驱动装置、俯仰传动装置；所述四连杆机构包括依次铰接的机架、第一连架杆、连杆、第二连架杆，所述碟式定日镜安装在所述第一连架杆上，所述机架固定在所述水平旋转机构上，所述水平旋转机构安装在所述底座上，所述底座安装在所述立柱上；

在所述底座上的正东向、正西向分别安装有东向接近开关、西向接近开关，在所述水平旋转机构上安装有感应钢针，当所述碟式定日镜的开口法线朝向正东向时，所述东向接近开关感应到所述感应钢针；当所述碟式定日镜的开口法线朝向正西向时，所述西向接近开关感应到所述感应钢针； 

在所述机架上安装有水平接近开关和垂直接近开关，在所述第二连架杆上安装有水平感应钢针，在所述第一连架杆上安装有垂直感应钢针，当所述碟式定日镜的开口法线与水平面平行时，所述水平接近开关感应到所述水平感应钢针，当所述碟式定日镜的开口法线与水平面垂直时，所述垂直接近开关感应到所述垂直感应钢针；

所述控制器输出水平驱动信号至所述水平驱动装置，所述水平驱动装置通过所述水平传动装置驱动所述水平旋转机构水平转动，继而通过所述四连杆机构带动所述碟式定日镜水平转动；

所述控制器输出俯仰驱动信号至所述俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置通过所述俯仰传动装置驱动所述第二连架杆运动，通过所述连杆带动所述第一连架杆运动，继而带动所述碟式定日镜俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的碟式太阳能控制系统，其特征在于：在所述底座上的正南向安装有南向接近开关，当所述碟式定日镜的开口法线朝向正南向时，所述南向接近开关感应到所述感应钢针。

3.根据权利要求1所述的碟式太阳能控制系统，其特征在于：所述第一连架杆、第二连架杆均为摇杆。

4.根据权利要求1所述的碟式太阳能控制系统，其特征在于：所述水平驱动装置包括水平伺服驱动器和水平伺服电机，所述控制器与所述水平伺服驱动器连接，所述水平伺服驱动器与所述水平伺服电机连接，所述水平伺服电机与所述水平传动装置连接；所述俯仰驱动装置包括俯仰伺服驱动器和俯仰伺服电机，所述控制器与所述俯仰伺服驱动器连接，所述俯仰伺服驱动器与所述俯仰伺服电机连接，所述俯仰伺服电机与所述俯仰传动装置连接。

5. 根据权利要求4所述的碟式太阳能控制系统，其特征在于：所述水平传动装置为齿轮回转传动机构，所述俯仰传动装置为螺杆传动机构。

6.根据权利要求1所述的碟式太阳能控制系统，其特征在于：所述碟式太阳能控制系统还包括用于采集气象参数的气象传感器，所述气象传感器与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的碟式太阳能控制系统，其特征在于：所述碟式太阳能控制系统还包括追日传感器，所述追日传感器安装在所述碟式定日镜的焦点法线延长线处，且与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的碟式太阳能控制系统，其特征在于：所述追日传感器为基于PSD的四象限光学传感器。

9.根据权利要求1所述的碟式太阳能控制系统，其特征在于：所述碟式太阳能控制系统还包括显示单元和按键单元，所述显示单元和按键单元分别与所述控制器连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的碟式太阳能控制系统，其特征在于：所述控制器通过现场总线接口与DCS系统连接，所述现场总线接口包括RS485、CAN总线和工业实时以太网总线。