[实用新型]一种机电气一体化教学装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种教学用实验、实训设备，尤其是一种机电气一体化教学装置。

背景技术

在现有技术中，公知用于电气教学的实验台，大多是针对验证理论教学的简单电工、电子基本电路的实验；而用于机械教学的实验台，大多也是针对验证理论教学的简单基本气路实验。上述教学实验台所能完成的实验与生产实际脱节，不能如实反映实际的生产过程，故其存在的不足是不能作为职业技术教育培训使用。近年来出现的相关类似装置与真实工业级结构差别很大，不切合实际教学，容易使学生产生疑惑。其不足是机械部分设计不够典型、实用；电气设计太集成化，学生的参与力不足。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机电气一体化教学台的技术方案。该方案针对大专院校、职业院校的技能培训需要，可以培养学生PLC编程、机器人控制技术、气动技术的实际应用能力。

本方案是通过如下技术措施实现的：一种机电气一体化教学装置，包括试验台和设置在试验台上的零件输送组件、气动机器人组件、二维移动平台组件和导线接插组件及管路安装组件，所述的零件输送组件包括送料盒和滑道，设置在送料盒和滑道下方的输送支撑架，在滑道的端部设置有拨叉、微型气缸和零件材质检测传感器；所述的气动机器人组件包括机器人气爪、机器人气缸、机器人连接支撑架和机器人行程开关；所述二维移动平台组件包括移动平台、导轨、滑块、滑块驱动器和导轨行程开关，所述移动平台上设置有储料盒，所述储料盒的位置与拨叉的位置相对应。

优选地，所述的导线接插组件及管路安装组件用于连接气动阀、气缸及PLC。

该种结构可以增加本实用新型的自动化程度。

优选地，所述拨叉设置在微动气缸上；所述的储料盒通过滑块驱动器驱动滑块而带动，所述滑块驱动器为电机、气缸、液压缸中的一种。

该种结构可以保证微动气缸对拨叉推动的稳定可靠性；同时可以保证驱动器驱动滑块而带动储料盒的稳定可靠性。

优选地，所述的导线接插组件及管路安装组件是两端接插，所述的气动机器人组件设置有护栏及机器人气爪防撞机构。

该种结构方便导线的接插和管路的安装；同时对气动机器人组件得到很好的保护。

优选地，所述滑道端部的检测传感器为材质检测传感器、重量传感器或颜色传感器中的一种。

该种结构使得检测方式种类多样。

优选地，所述储料盒由M*N个料斗组成，其中M为3-10，N为3-10。

该种结构使得储料盒可在X方向与Y方向可分别停留M个位置和N个位置。

本方案的有益效果是：本实用新型中储料盒可根据不同类型，通过控制换向阀，通过驱动器（电机、气缸、液压缸）驱动滑块而带动，可实现多种控制方式；该装置设置了导线接插及管路安装组件，增加了学生参与程度，较大程度的模拟工厂实际情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中滑道端部的结构示意图；

图3为本实用新型中管路安装组件的结构示意图。

图中，1为试验台，2为送料盒，3为滑道，4为输送支撑架，5为拨叉，6为微型气缸，7为移动平台，8为储料盒，9为导线接插组件，10为管路安装组件，11为气动机器人组件，12为护栏，13为机器人气爪，14为机器人气缸，15为机器人支撑架，16为机器人行程开关，17为滑块，18为导轨行程开关，19为导轨，20为滑块驱动器。

具体实施方式

为了清楚的说明本方案的技术特点，下面结合附图，通过一个具体实例，对本方案进行详细阐述。