[实用新型]一种人物玩偶

权利要求书

1.一种人物玩偶，包括外壳（1）、动力机构、躯干（2）、头部（3）、上肢（4）以及下肢（5），其特征在于：所述下肢（5）上固定有定位座（6），所述定位座（6）内设有空腔，所述躯干（2）嵌入空腔内，躯干贯穿有与所述动力机构传动配合的第一转轴（7），所述第一转轴（7）的两端设有与所述定位座（6）内壁滚动配合的球面（8），各所述球面（8）上设有沿着第一转轴（7）轴心相向对称分布并与所述定位座（6）相铰接的曲轴（9），所述定位座（6）上水平分布的第一滑槽（10），且所述躯干（2）上设有沿着所述与所述第一滑槽（10）滑动配合的滑动件（11），所述第一转轴（7）旋转带动球面（8）并通过曲轴（9）、滑动件（11）以及第一滑槽（10）形成所述躯干（2）沿着定位座（6）内壁滚动。

2.根据权利要求1所述的一种人物玩偶，其特征在于：所述第一滑槽（10）为弧形，其两端倒圆角，所述滑动件（11）为销轴。

3.根据权利要求1所述的一种人物玩偶，其特征在于：所述定位座（6）为圆形，所述球面（8）为半球面，所述曲轴（9）倾斜设置在球面（8）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种人物玩偶，其特征在于：所述曲轴（9）、滑动件（11）以及球面（8）一体注塑而成。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种人物玩偶，其特征在于：所述躯干（2）的上方设有与所述动力机构传动配合的第二转轴（12），所述上肢（4）偏心设置在第二转轴（12）的两端，所述上肢（4）设有第二滑槽（13），所述外壳（1）上设有穿过所述第二滑槽（13）的限位销（14），所述第二转轴（12）旋转带动上肢（4）沿着所述限位销（14）上下摆动。

6.根据权利要求5所述的一种人物玩偶，其特征在于：所述上肢（4）由肩关节（41）、肘关节（42）、手腕（43）以及手掌（44）组成，所述肘关节（42）、手腕（44）相铰接，所述手掌（44）套设于手腕（43）上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种人物玩偶，其特征在于：所述躯干（2）上端部设有与所述动力机构传动配合的第三转轴（15），所述第三转轴（15）上设有凸轮（16），所述凸轮（16）上设有偏心轴（17），所述头部（3）与躯干（2）滑动配合，且所述头部（3）的下端设有卡槽，所述偏心轴（15）穿入卡槽内，所述凸轮（16）旋转并通过偏心轴（15）、卡槽带动头部（3）沿着躯干前后滑动。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种人物玩偶，其特征在于：所述下肢（5）为拱形。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种人物玩偶，其特征在于：所述动力机构包括电机（18）、带轮、皮带以及齿轮组，所述电机（18）通过皮带、带轮带动齿轮组，所述第一转轴（7）、第二转轴（12）以及第三转轴（15）与所述齿轮组传动配合。