[实用新型]一种全自动数控攻丝机

权利要求书

1.一种全自动数控攻丝机，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）的中部设有工作台（2），工作台的两侧各设有一个可升降的左台面（3）、右台面（4），左台面、右台面连接有推杆电机（5），左台面、右台面上方分别设有左气缸（6）、右气缸（7），左气缸、右气缸分别连接有一个吸盘（8），左气缸、右气缸分别连接在左机械臂（9）、右机械臂（10）上，左机械臂、右机械臂滑动连接在机械臂导轨（11）上并由机械臂驱动气缸（12）驱动，机械臂丝杆连接机械臂驱动电机，工作台的上方设有丝锥（13），丝锥连接主轴（14）及主轴伺服电机（15），主轴连接有X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，机械臂驱动气缸、主轴伺服电机、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置都连接数控装置（16）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的Z向驱动装置包括有与主轴（14）连接的滑枕（17），滑枕滑动连接在滑鞍（18）上，滑鞍通过Z轴伺服电机（19）驱动滑枕，滑鞍固定在Y轴主体（20）上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的X向驱动装置包括有固定在机架（1）上的X向导轨（21），Y轴主体（20）通过滑块（22）滑动连接在X向导轨上，并且Y轴主体连接有X轴丝杆（23），X轴丝杆连接X轴伺服电机（24）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的左机械臂（9）、右机械臂（10）各设有两道调整槽（25），左气缸（6）、右气缸（7）分别活动连接在其中一道调整槽内。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的丝锥（13）通过夹头主体（26）连接主轴（14）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的左台面（3）、右台面（4）上都设有两对横向定位槽（27）与一对纵向定位槽（28）。

7.根据权利要求3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的X向导轨（21）设在机架（1）的后部，机械臂导轨（11）设在机架的中部，工作台（2）、左台面（3）、右台面（4）设在机架（1）的前部。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的工作台（2）的边缘设有L型的定位挡边（29），工作台中部设有气动定位装置（31）。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的机架（1）底部设有可调整底脚（30）。