[实用新型]一种用于多工位冲压线的Z向旋转器

说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种Z向旋转器，特别是涉及一种用于多工位冲压线的Z向旋转器。

背景技术

在多工位自动化生产中，料片多采用三坐标运动的传料装置，进行三轴运动即：夹紧、升降、送料。夹紧运动（Y轴方向）：左、右横梁分别向内、向外运动，从而使夹钳拾取或松开被冲压件；升降运动（Z轴方向）：左、右横梁进行升降运动，从而将被冲压件从模具分离或放在模具上；送料运动（X轴方向）：左、右横梁进行前后运动，使被冲压件从一个工位移动到下一个工位后返回原位。各个动作的坐标与模具压力机循环运动定时同步。当夹钳夹紧被冲压件时，横梁将被冲压件在模具上提起，使被冲压件离开模具，然后送料装置使横梁向前移动，进入下一个工位。此时提升装置使横梁向下运动，将被冲压件再次放到模具上，紧接着夹钳松开被冲压件，横梁向外移动，当夹钳离开模具后，横梁做X轴运动，退回到初始位置。由以上过程可以看出，多工位上所有被冲压件都是随着横梁做同步运动。但随着模具技术的发展，对于某些多工位的模具中出现下模为斜面的模具，在此种情况下则需要被冲压件在Z向旋转一定的角度来适应模具的需要并且要求在被冲压件的对称中心在Z向的位置不发生变化。为解决此问题研发了一种用于多工位冲压线的Z向旋转器。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于多工位冲压线的Z向旋转器，该Z向旋转器能够使多工位自动化冲压线上的被冲压件以进给方向（X向）为中心轴在Z向做指定角度的旋转，从而满足下一道工序中具有斜面的模具的冲压要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于多工位冲压线的Z向旋转器，包括相互配合的下降机构和上升机构，所述下降机构由下降固定架、下降驱动气缸、下降角度调节座、下降连动架、下降角度倾斜架及下降曲线板组成；下降驱动气缸的缸体固定在下降固定架上，下降角度调节座固定在下降固定架上、位于下降驱动气缸的侧方，下降角度调节座与下降曲线板相连接，在下降曲线板上设置有第一通槽，下降角度倾斜架的一端与下降曲线板的第一通槽相连接，下降角度倾斜架的另一端与下降连动架相铰接，下降连动架与下降驱动气缸的活塞固定连接；所述上升机构由上升固定架、上升驱动气缸、上升角度调节座、上升曲线板、上升角度倾斜架及上升连动架组成；上升驱动气缸的缸体固定在上升固定架上，上升角度调节座固定在上升固定架上、位于上升驱动气缸的侧方，上升角度调节座与上升曲线板相连接，在上升曲线板上设置有第二通槽，上升角度倾斜架与上升曲线板的第二通槽相连接，上升角度倾斜架的一端与上升连动架相铰接，上升连动架与上升驱动气缸的活塞固定连接。

所述下降角度调节座由底座和设置在底座上的中间板组成，在中间板上设置有下降腰型孔和下降旋转通孔，下降旋转通孔设置在下降腰型孔下方，在所述下降曲线板上设置有上、下通孔，下降腰型孔和下降旋转通孔的中心距离与下降曲线板的上、下通孔的中心距离相等；下降腰型孔与下降曲线板的上通孔之间通过螺栓相连接，下降旋转通孔与下降曲线板的下通孔之间通过销轴相铰接。

所述下降腰型孔为弧形，与下降旋转通孔同心设置，且以下降旋转通孔的中心线对称设置。

所述上升角度调节座由底板和设置在底板上的两个侧板组成，在两个侧板上均设置有上升腰型孔和上升旋转通孔，上升旋转通孔设置在上升腰型孔下方，所述上升曲线板的数目为两个，每个侧板均设置有一个上升曲线板，在每个上升曲线板上均设置有上、下通孔，同一侧板上的上升腰型孔和上升旋转通孔的中心距离与上升曲线板的上、下通孔的中心距离相等；上升腰型孔与上升曲线板的上通孔之间通过螺栓相连接，上升旋转通孔与下降曲线板的下通孔之间通过销轴相铰接。

所述上升腰型孔均为弧形，与设置在同一个侧板上的上升旋转通孔同心设置，且以上升旋转通孔的中心线对称设置。

在所述下降角度倾斜架上设置有第一管夹，在所述上升角度倾斜架上设置有第二管夹。

所述上升曲线板的第二通槽和下降曲线板的第一通槽均设置为圆弧形的曲线槽。

在所述下降连动架上设置有腰孔，所述下降曲线板的底端穿过腰孔设置在下降连动架的下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够使多工位自动化冲压线上的冲压件以进给方向（X向）为中心轴在Z向做指定角度的旋转，从而满足下一道工序中具有斜面的模具的冲压要求。

附图说明

图1为本实用新型的用于多工位冲压线的Z向旋转器的工作原理图；

图2为本实用新型的下降机构和第一管夹连接后的结构示意图；