[发明专利]一种过滤器自动检漏装置及其自动检漏方法

权利要求书

1.一种过滤器自动检漏装置，包括：

框架，由多根横梁和多根竖梁连接而成；

工作台，通过两个支撑侧板安装至固定在所述框架底部右前部分的支撑底板上，所述工作台中部开有圆孔，所述工作台上设有可旋转的转盘，所述转盘下面设有旋转轴，所述旋转轴穿过所述工作台中部的圆孔，所述转盘上的设有四个工位，所述工位上安装过滤器卡座，所述过滤器卡座可直接安装一个或多个过滤器；

自动检漏部分，包括第一气缸、第二气缸、气爪、水槽和抽真空装置，所述第一气缸水平固定至所述框架顶部的左前部分，所述第二气缸垂直连接在所述第一气缸活塞杆的末端，所述气爪通过上部的气爪固定连接件连接在所述第二气缸活塞杆的末端，所述水槽固定至所述框架中层的左侧部分，所述抽真空装置设有多个支路，每个支路上均设有电磁阀，所述抽真空装置还设有真空传感器；

废品自动剔除部分，包括第三气缸、第四气缸和真空吸取件，所述第三气缸水平固定至所述框架顶部的右后部分，所述第四气缸垂直连接在所述第三气缸活塞杆的末端，所述真空吸取件连接在所述第四气缸活塞杆的末端，所述真空吸取件底面垂直向下设置有一个或多个真空吸盘，所述真空吸取件侧面水平向外设置有一个或多个气管连接件，所述真空吸取件的真空吸盘和气管连接件的数量相同并对应设置，所述真空吸取件的所述每个真空吸盘与其相对应的气管连接件之间开有90度的通孔，所述真空吸取件的每个气管连接件均与所述抽真空装置的一个支路连接；

旋转机构，包括槽轮、圆柱销、拨盘和减速电机，所述转盘下面的旋转轴末端安装槽轮，所述槽轮为开有4个彼此间成90度凹周边和4条径向径向长槽的类四边形结构，所述圆柱销为与槽轮上径向长槽对应配合并固定安装在所述拨盘的转臂上,所述拨盘为一缺口圆盘，所述拨盘的圆周边与所述槽轮的凹周边相配，所述拨盘与减速电机连接；

控制部分，分别与所述抽真空装置上的真空传感器和所述抽真空装置各支路上的电磁阀连接。

2.如权利要求1所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述气爪下端两侧分别连接左气爪执行件和右气爪执行件，所述左气爪执行件上面垂直向上设有一个或多个气管连接件，所述抽真空装置的多个支路的其中一个或多个支路分别连接在所述气爪下端的左气爪执行件的一个或多个气管连接件上，所述左气爪执行件和右气爪执行件的侧面均设有橡胶密封件，所述橡胶密封件为四方形条形块且侧面设有一个或多个与过滤器配合的等距插槽。

3.如权利要求2所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述左气爪执行件和右气爪执行件可在所述气爪带动下实现同步开启和闭合移动。

4.如权利要求2所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述左气爪执行件侧面的橡胶密封件为通孔橡胶密封件，所述右气爪执行件侧面的橡胶密封件为盲孔橡胶密封件。

5.如权利要求2所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述左气爪执行件的通孔橡胶密封件的等距插槽和所述左气爪执行件上面的气管连接件的数量相同并对应设置。

6.如权利要求2所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述左气爪执行件上面的每个气管连接件与其相对应的通孔橡胶密封件的等距插槽之间开有90度的通孔。

7.如权利要求1所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述过滤器卡座可直接安装的过滤器为三个，此时左气爪执行件上面的气管连接件、左气爪执行件和右气爪执行件侧面的橡胶密封件与过滤器配合的等距插槽、连接在左气爪执行件的气管连接件上的抽真空装置的支路、真空吸取件底面的真空吸盘、真空吸取件侧面的气管连接件、及与真空吸取件侧面气管连接件连接的抽真空装置的支路均为三个。

8.如权利要求1所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述旋转机构的圆柱销进入槽轮的径向长槽中时，拨盘才能通过转臂和圆柱销带动槽轮转动。

9.如权利要求1所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述旋转机构的圆柱销进入槽轮的径向长槽，拨盘通过转臂和圆柱销带动槽轮转动90度后，进入槽轮径向长槽的圆柱销会从径向长槽中滑出，此后拨盘带动圆柱销旋转270度后，圆柱销才能进入槽轮的下一个径向长槽中。

10.一种过滤器的自动检漏方法，包括：

步骤一：当安装过滤器的工位转到自动检漏部分时，自动检漏部分的第一气缸的活塞杆伸出，将第二气缸和气爪带至待检过滤器的工位的上方，然后自动检漏部分的第二气缸的活塞杆伸出，带动气爪向下移动，到达位置后，左气爪执行件和右气爪执行件由打开状态变为闭合状态，左气爪执行件和右气爪执行件通过侧面的橡胶密封件上的一个或多个等距插槽夹持过滤器，随后自动检漏部分的第二气缸的活塞杆上升到位后，自动检漏部分的第一气缸的活塞杆收缩，带动自动检漏部分的第二气缸，气爪和待检过滤器向左移动，移至水槽的正上方停止；

步骤二：自动检漏部分的第二气缸的活塞杆伸出将待检过滤器放入水槽中，与左气爪执行件上气管连接件相连接的抽真空装置的相对应支路上的电磁阀开启，使相应支路抽负压，负压稳定后进行9s保压维持，此期间如有支路负压降低，则证明待检过滤器存在漏液问题，即为废品，真空传感器支路负压降低信号通过电路传递给控制部分，自动检漏部分的第二气缸将已检过滤器提出水槽，自动检漏部分的横第一气缸将已检过滤器送至过滤器卡座上方，自动检漏部分第二气缸伸出，左气爪执行件和右气爪执行件打开，将已检过滤器放回过滤器卡座上，然后自动检漏部分第二气缸将气爪提起，等待工位转换后，进行下一组过滤器的检测工作；

步骤三：已检过滤器进入废品自动剔除步骤，已检过滤器在旋转机构及转盘的带动下旋转90度，到达真空吸盘的正下方，真空吸盘在废品自动剔除部分第四气缸的带动下移动至已检过滤器的外壳上，随后控制部分根据真空传感器传来的信号控制与真空吸取件上的气管连接件连接的抽真空装置的支路上的电磁阀，开启与废品过滤器对应支路的电磁阀，负压吸附废品过滤器，随后废品自动剔除部分第四气缸将真空吸盘提起并带起废品过滤器，废品自动剔除部分第三气缸作用，将废品过滤器移至废品收集区域，然后控制部分关闭抽真空装置支路上的电磁阀，废品过滤器在自身的重力作用下，掉落到废品过滤器收集区域，随后废品自动剔除部分第三气缸作用将真空吸盘复位，等待工位转换后，进行下一组过滤器的废品自动剔除工作；

步骤四：收集合格过滤器步骤，经过自动废品剔除步骤后转盘再次转过90度，进入合格品收集区域，由工作人员完成收集工作。