[发明专利]无线信号发射方法、发射装置及无人机

说明书

技术领域

本申请各实施例涉及智能天线技术领域，尤其涉及无线信号发射方法、发射装置及无人机。

背景技术

智能天线也称为自适应阵列天线，它由天线阵列、波束成形网络、波束成形算法三部分组成，通过满足某种准则的自适应波束成形算法调节天线阵列的各天线阵元信号的加权幅度和相位，从而调节天线阵列的辐射特性(方向图形状)，以达到增强所需信号抑制干扰信号的目的。随着移动通信技术的发展，越来越多的智能天线应用在移动场景中，但是，由于移动通信环境非常复杂，存在各种干扰等等的影响，例如，来自其他用户的干扰，自适应波束成形算法受到应用环境的影响非常大，要求智能天线具有更高传输灵活性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种移动场景中的无线信号发射方案。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供一种无线信号发射方法，至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述方法包括：

确定至少一目标发射方向；

至少根据所述至少两个天线阵元组的位置以及所述至少一目标发射方向，确定参与所述至少一目标方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；

通过所述至少一目标天线阵列，按照所述相关的发射频率以及所述至少一目标发射方向发射无线信号。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种无线信号发射装置，利用至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述装置包括：

一第一确定模块，用于确定至少一目标发射方向；

一第二确定模块，用于至少根据所述至少两个天线阵元组的位置以及所述至少一目标发射方向，确定参与所述至少一目标方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；

一发射模块，用于通过所述至少一目标天线阵列，按照所述相关的发射频率以及所述至少一目标发射方向发射无线信号。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种无人机，包括第二发明所述的无线信号发射装置。

本申请实施例的方法、装置及无人机根据移动通信场景中的移动特性，从运动状态不同的至少两组天线阵元中选择构成参与无线信号发射的天线阵列，具有更灵活的传输性能。

附图说明

图1为本申请实施例的无线信号发射方法流程图；

图2(a)至图2(e)依照本申请实施例的方法确定的几种可能的天线阵列示意图；

图3(a)至图3(d)为本申请实施例的无线信号发射装置的多种实现方式的框图；

图4(a)为本申请实施例的无人机的框图；

图4(b)为本申请实施例的无人机的一种应用场景示意图；

图5为本申请另一种实施例的无线信号发射装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

为了提高智能天线在移动通信场景中的应用性能，本申请各实施例中提供了一种基于组成结构可变的智能天线的无线信号传输方案。所述组成结构可变指的是智能天线的天线阵列的构成是可变的，包括由哪些天线阵元构成天线阵列、构成天线阵列的天线阵元的数量、位置等均可变，可变的组成结构相对于天线阵元通常固定在一定的物理空间的智能天线的灵活性更高，拥有更多的波束成形选择。