[发明专利]无线信号发射方法、发射装置及无人机

权利要求书

1.一种无线信号发射方法，其特征在于，至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述方法包括：

确定至少一目标发射方向；

至少根据所述至少两个天线阵元组的位置以及所述至少一目标发射方向，确定参与所述至少一目标发射方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；

通过所述至少一目标天线阵列，按照所述发射频率以及所述至少一目标发射方向发射无线信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定参与所述至少一目标发射方向上的无线信号发射的至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率包括：

至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定每两个天线阵元之间的距离；

至少根据所述距离，确定第一候选天线阵列集合以及至少所述第一候选天线阵列集合中的各候选天线阵列可能的辐射特性，所述第一候选天线阵列集合中包括至少一候选天线阵列；

至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述距离，确定第一候选天线阵列集合以及至少所述第一候选天线阵列集合中的各候选天线阵列可能的辐射特性中：

确定所述距离相等或具有整数倍关系的各对天线阵元为一候选天线阵列。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可能的辐射特性包括可能的主瓣中央轴的方向；

所述至少根据所述距离，确定第一候选天线阵列集合以及至少所述第一候选天线阵列集合中的各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列中：

根据所述各候选天线阵列可能的主瓣中央轴的方向与所述至少一目标发射方向的接近度确定所述至少一目标天线阵列。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列中：

确定的所述至少一目标天线阵列可能的主瓣中央轴的方向与所述至少一目标发射方向相同。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定所述至少一目标天线阵列包括：

至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定一第二候选天线阵列集合，所述第二候选天线阵列集合中包括至少一候选天线阵列；

至少根据所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列的发射频率以及所述至少一目标发射方向相关的至少一参考频率，确定所述至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可能的辐射特性包括可能的主瓣中央轴的方向；

所述至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定一第二候选天线阵列集合中：

至少根据所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的主瓣中央轴的方向与所述至少一目标发射方向的接近度确定所述第二候选天线阵列集合。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述至少一目标发射方向以及所述第一候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的辐射特性，确定一第二候选天线阵列集合中：

确定的所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列可能的主瓣中央轴的方向与所述至少一目标发射方向相同。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列的发射频率以及所述至少一目标发射方向相关的至少一参考频率，确定所述至少一目标天线阵列以及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率中：

至少根据所述第二候选天线阵列集合中各候选天线阵列的发射频率与所述至少一参考频率的接近度确定所述至少一目标天线阵列及与所述至少一目标发射方向相关的发射频率。