[发明专利]一种实景导航系统

说明书

技术领域

本发明属于导航技术领域，具体涉及一种实景导航系统。

背景技术

随着电子技术和经济的发展、以及私人汽车的普及，车载导航设备的使用越来越普及。

车载导航设备主要包括两个部分，一部分是硬件设备，主要包括GPS接收器以及显示设备；另一部分是能够控制导航硬件设备的导航软件。通过车载导航设备，向驾驶人员提供汽车位置、路线计算、语音引导、行驶速度、实时交通等信息，从而辅助驾驶人员驾驶，使驾驶人员快速到达目的地。

然而，现有导航设备只是基于预存储的电子地图进行导航，驾驶人员在使用该导航设备进行车载导航时，需要将电子地图所显示的导航信息转化为当前所处实际环境的具体导航信息，才能确定当前行车方向，一方面，易分散驾驶人员的注意力，不利于行车安全；另一方面，也降低了导航体验。因此，现有导航方法已难以满足人们的需求。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种实景导航系统，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种实景导航系统，包括：

GPS接收器，用于实时接收被导航车辆的当前地理位置信息；

行车方向获取模块，用于实时获取被导航车辆的当前行车方向；

地图导航模块，用于接收并存储目标地点的名称信息，以所述GPS接收器所接收到的所述当前地理位置信息为始发地，获得所述始发地到所述目标地点的最佳导航路线，进而获得所述被导航车辆当前所在位置到达所述目标地点的最佳行车方向；

实景采集模块，用于根据预设定的实景采集参数，实时采集其取景范围内的实景图像；其中，所述实景采集参数包括采集原点、采集角度、采集方向、近距点值以及远距点值；所述采集原点即为所述被导航车辆的当前位置点；所述采集方向即为所述被导航车辆的当前行车方向；

显示模块，用于实时显示所述实景采集模块所采集到的所述实景图像，同时，在所述实景图像中实时显示所述地图导航模块所获得的最佳行车方向，进行实景导航。

优选的，所述实景采集模块为安装于所述被导航车辆的摄像头。

优选的，所述采集角度指所述实景采集模块的俯仰角。

优选的，还包括：图像预处理模块，用于对所述实景采集模块所采集到的所述实景图像进行预处理，然后，再将预处理后的实景图像显示到所述显示模块。

优选的，所述预处理包括：对所述实景采集模块所采集到的所述实景图像的亮度和色度进行调整。

优选的，通过所述地图导航模块，获得实时导航地图；

还包括：

POI图标数据库，用于存储若干个POI名称信息与POI图标信息的对应关系；

POI图标设置模块，用于接收需要显示的指定POI名称信息；

图层建立模块，用于将所述实景采集模块采集到的所述实景图像作为下图层，将所述地图导航模块所获得的所述实时导航地图作为上图层；其中，所述上图层位于所述下图层的正上方；所述下图层正对所述显示模块的显示窗口，所述上图层位于所述显示模块的显示窗口的外部；

投影模型建立模块，用于在所述实时导航地图所在的图层上建立三维坐标系，并在该三维坐标系中建立投影模型，该投影模型的投影视角与所述实景采集设备的采集视角相同，且该投影模型的投影空间与所述实景采集设备的取景范围完全相同；

投影模块，用于采用所述投影模型建立模块所建立的投影模型，对所述实时导航地图进行投影操作，得到投影后的实时导航地图；

判断模块，用于判断所述投影后的实时导航地图中，是否存在所述POI图标设置模块所设置的指定POI名称信息；

查找模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，查找所述POI图标数据库，获得与所述指定POI名称信息对应的指定POI图标；

描画模块，用于在所述投影后的实时导航地图中的对应位置描画所述查找模块所查找到的所述指定POI图标；

显示模块，用于将所述描画模块所描画的指定POI图标显示到所述实景图像的对应位置，并将已描画所述指定POI图标的实景图像进行最终显示。

优选的，所述描画模块基于以下策略描画所述指定POI图标：

设POI图标显示位置与被导航车辆当前位置之间的距离为L；

则：设定POI图标显示大小与距离L之间的线性关系；即：L值越大，POI图标显示越小；L值越小，POI图标显示越大。

优选的，通过所述地图导航模块，获得实时导航地图；

还包括：