[发明专利]取货机构及自动售卖机

说明书

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种取货机构及采用该取货机构的自动售卖机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。

现有的自动售货机中取货的方式都较为简单，通常是利用货物的重力作用直接掉落到取货口，或者设置一个取货通道，货物通过重力作用沿通道下落，最后落到取货口。这些取货方式都无法保障货物的安全，这也使得自动售货机可装载销售的货物受到了极大的限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提供一种能保障货物安全的自动售卖机。

为了解决这一技术问题，本发明提供了一种取货机构，用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；

所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；

所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；

所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。

所述的取货机构还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带，所述输送带的一端设有连通至自动售卖机外的出货口；

所述移动驱动机构还用以：

使得所述载货平台至少能够通过平移移动至与所述输送带的另一端匹配的卸货位置；

所述载货手还用以：

当所述载货平台位于卸货位置时，通过Z向平移将所述载货平台上的货物送入到所述输送带的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。

所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。

所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。

所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，所述吸附装置安装于所述载货平台上。

所述吸附装置至少用以吸附待取货物；

当所述载货平台位于载货位置时，所述吸附装置能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述载货平台上。

本发明还提供了一种自动售卖机，包括了货架与本发明提供的取货机构，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物，载货时，所述载货平台与所述层板对接。

所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。

所述的自动售卖机还包括补货组件，所述补货组件至少包括了设于所述货物通道内的推板，所述推板用以沿Z轴向外推动对应货物通道内的货物，补货时，所述载货平台与所述隔板对接。

所述补货组件至少包括了设于所述隔板内的通腔体，所述隔板的一端设有通气口，所述隔板壁上设有长条形的开槽，所述开槽沿Z向排布，所述通腔体内设有一滑动件，所述滑动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动；

所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，补货时，所述吸附装置的吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述滑动件实现所述推板的Z轴向推动。

本发明还提供了一种自动售卖机，包括了货架与如权利要求1至6任意之一所述的取货机构，所述货架至少包括若干层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成若干货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物，载货时，所述载货平台与所述层板对接。

所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。

所述的自动售卖机还包括补货组件，所述补货组件至少包括了设于所述货物通道内的推板，所述推板用以沿Z轴向外推动对应货物通道内的货物，补货时，所述载货平台与所述隔板对接。