[发明专利]具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置

权利要求书

1.一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于包括一基座(1)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于基座(1)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一用于将有待于供所述铰刀(22) 铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述钻床工作台(21)上的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将所述钻床工作台(21)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于在所述基座(1)的底部并且位于基座(1)的长度方向的后侧延伸有一底座架(11)，所述的立式钻床(2)支承于底座架(11)的长度方向的居中位置或者支承于地坪上，在基座(1)的长度方向构成有一基座腔(12)，在该基座腔(12)的长度方向的一对基座腔壁体上并且位于基座腔壁体的顶部各固定有一基座导轨板(13)，该基座导轨板(13)自基座腔壁体的长度方向的左端延伸至右端，并且在基座导轨板(13)朝向上的一侧的表面固定有一基座导轨(131)，该基座导轨(131)自基座导轨板(13)的长度方向的左端延伸至右端；所述的供料机械手平移驱动机构(3)在对应于基座腔(12)的位置设置在基座(1)的长度方向的左端；所述的接料机械手平移驱动机构(4)同样在对应于基座腔(12)的位置设置在基座(1)的长度方向的右端；所述供料机械手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；所述的接料机械手(9)同样在与基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；所述的立式钻床(2)的钻床工作台(21)对应于所述供料机械手(8)与接料机械手(9)之间。

3.根据权利要求2所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的供料机械手平移驱动机构(3)包括左电机固定座(31)、左电机(32)和左螺杆(33)，左电机固定座(31)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的左端的位置与所述基座(1)的左端的上部固定，左电机(32)以卧置状态固定在左电机固定座(31)背对基座腔(12)的一侧，左螺杆(33)位于基座腔(12)内，该左螺杆(33)的左端转动地支承在左螺杆左支承座(331)上，并且与左电机(32)的左电机轴(321)传动连接，左螺杆(33)的右端转动地支承在左螺杆右支承座(332)上，左螺杆左支承座(331)以及左螺杆右支承座(332)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述的接料机械手平移驱动机构(4)包括右电机固定座(41)、右电机(42)和右螺杆(43)，右电机固定座(41)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的右端的位置与所述基座(1)的右端的上部固定，右电机(42)以卧置状态固定在右电机固定座(41)背对基座腔(12)的一侧，右螺杆(43)位于基座腔(12)内，该右螺杆(43)的左端转动地支承在右螺杆左支承座(431)上，右螺杆(43)的右端转动地支承在右螺杆右支承座(432)上，并且与右电机(42)的右电机轴(421)传动连接，右螺杆左支承座(431)以及右螺杆右支承座(432)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述供料机械手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述左螺杆(33)传动连接，所述接料机械手(9)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述右螺杆(43)传动连接；在所述立式钻床(2)上并且朝向所述钻床工作台(21)的一侧构成有一钻床工作台导轨板(23)，钻床工作台(21)上下调整地与该钻床工作台导轨板(23)固定。