[发明专利]一种可高效扩展定位范围的RFID定位系统

权利要求书

1.一种可高效扩展定位范围的RFID定位系统，包括：一组无源RFID标签，由若干参考标签和一个附着在待定位物体上的动态标签组成；超高频RFID阅读器，系统工作频率为超高频800MHz～960MHz；阅读器天线；上位机；其特征是由无源RFID参考标签组成N*N的矩阵，两个标签之间的距离在0到1m之间，待定位物体携带动态定位标签在矩阵中，通过三对阅读器天线检测标签场强值，由超高频RFID阅读器通过天线读取数据并传输给上位机，上位机将所获得的标签场强值通过所设计的软件经过计算，即可实现基于RFID的精确定位，在已有N*N参考标签矩阵的RFID定位系统基础之上，将其扩展为更大范围矩阵，从而增加可定位区域面积，扩展已有N*N参考标签矩阵，将N*N矩阵扩展至(N+m)*(N+m)矩阵，其中1＜m＜N，m为整数，将(N+m)*(N+m)矩阵划分为存在交集的四个相同大小矩阵，且矩阵大小为N*N，将系统跳转至初次定位标签所在的N*N矩阵，再使用已建立的N*N矩阵定位算法进一步进行定位，在阅读器天线可发射电磁波的范围之内，将一个远大于N*N矩阵大小的定位区域，通过划分区间，多次进行简单定位，然后跳转到更小范围，从而逐步将大范围缩小至N*N范围，再根据已建立的RFID定位系统进行精确定位。

2.根据权利要求1所述的可高效扩展定位范围的RFID定位系统，其特征是根据所读取无源RFID标签的场强值，以参考标签和待定位标签场强值的相对大小关系为依据，对各个参考标签的可信度进行判断，判断完成之后，将最近邻位的标签选取出来，而后计算各个最近邻位标签的权值，从而得到参考标签的估计值。

3.根据权利要求1所述的可高效扩展定位范围的RFID定位系统，其特征是将N*N的参考标签矩阵高效扩展至(N+m)*(N+m)矩阵，其中N可取3、4、5，1＜m＜N，m为整数。

4.根据权利要求1所述的可高效扩展定位范围的RFID定位系统，其特征是使用三对阅读器天线检测四个参考标签和动态定位标签的场强值，通过四个参考标签和待定位标签场强值的相对大小关系定位其中任一标签。

5.根据权利要求1所述的可高效扩展定位范围的RFID定位系统，其特征是若N为奇数，则标签为N*N矩阵中心点位置的标签；若N为偶数，则标签为N*N矩阵中心2*2矩阵靠近边角位置的标签。