[发明专利]适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手有效
| 申请号： | 201410400977.2 | 申请日： | 2014-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN104139387A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 孙友宏;张飞宇;王清岩;高科;于萍;沙永柏;毛建设 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;E21B19/14 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130061 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 岩心 钻机 钻杆 自动 排放 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，其特征在于：是由连杆(5)、机械手臂(6)、机械手(7)、滑车(9)、回转驱动(10)、回转支座(11)、翻转油缸(12)、螺旋传动装置(13)、螺母丝杠传动机构(14)和导轨(15)组成，回转驱动(10)的一侧通过环形阵列的螺栓和滑车(9)固定，回转驱动(10)另一侧的内圈和回转支座(11)通过环形阵列的螺栓固定；连杆(5)的一侧与回转支座(11)铰接，连杆(5)的另一侧安装有机械手臂(6)，机械手臂(6)的上下端各安装有机械手(7)；翻转油缸(12)的缸体与回转支座(11)铰接，翻转油缸(12)的伸缩杆与连杆(5)铰接，回转驱动(10)通过螺栓与滑车(9)连接，滑车(9)和螺母丝杠传动机构(14)安装在导轨(15)上，滑车(9)和螺母丝杠传动机构(14)相连，螺母丝杠传动机构(14)的丝杠下方和螺旋传动装置(13)连接，滑车(9)可由螺母丝杠传动机构(14)和螺旋传动装置(13)驱动沿导轨(15)移动。
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