[发明专利]一种摄像头控制方法及装置

权利要求书

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在摄像头启动后，采集语音信号，并将所述语音信号转换成数字信号；

判断所述数字信号中是否存在与预先存储的摄像头控制信号相匹配的信号；

若存在，将相匹配的摄像头控制信号转换成控制指令，并将所述控制指令发送给马达控制器，以使得马达控制器根据所述控制指令对所述摄像头进行相应的控制。

2.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述摄像头控制信号包括以下至少一项：

摄像头的移动方位、摄像头的移动距离以及摄像头的旋转角度。

3.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，在采集语音信号之后，还包括：

记录所采集到的语音信号对应的时间信息。

4.如权利要求3所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述将相匹配的摄像头控制信号转换成控制指令，并将所述控制指令发送给马达控制器，以使得马达控制器根据所述控制指令对所述摄像头进行相应的控制包括：

在获取到控制指令后，根据语音信号对应的时间信息，判断相邻的控制指令对应的语音信号之间的时间间隔是否小于预设的阈值；

若是，则将所述相邻的控制指令进行组合，并将组合后的控制指令发送给马达控制器，以使得马达控制器根据所述控制指令对所述摄像头进行相应的控制。

5.如权利要求1-4任一项所述的摄像头控制方法，其特征在于，当所采集到的语音信号为混合语音信号时，所述将所述语音信号转换成数字信号具体为：

将所述混合语音信号按照声源分离成与各声源对应的语音信号，计算各声源对应的语音信号的能量强度，并将能量强度最大的声源对应的语音信号转换成数字信号。

6.一种摄像头控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于在摄像头启动后，采集语音信号，并将所述语音信号转换成数字信号；

判断模块，用于判断所述数字信号中是否存在与预先存储的摄像头控制信号相匹配的信号；

执行模块，用于在判断模块的判断结果为是时，将相匹配的摄像头控制信号转换成控制指令，并将所述控制指令发送给马达控制器，以使得马达控制器根据所述控制指令对所述摄像头进行相应的控制。

7.如权利要求6所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述摄像头控制信号包括以下至少一项：

摄像头的移动方位、摄像头的移动距离以及摄像头的旋转角度。

8.如权利要求6所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述采集模块还用于：

记录所采集到的语音信号对应的时间信息。

9.如权利要求8所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述执行模块包括：

组合单元，用于在获取到控制指令后，根据语音信号对应的时间信息，判断相邻的控制指令对应的语音信号之间的时间间隔是否小于预设的阈值；若是，则将所述相邻的控制指令进行组合，并将组合后的控制指令发送给马达控制器，以使得马达控制器根据所述控制指令对所述摄像头进行相应的控制。

10.如权利要求6-9任一项所述的摄像头控制装置，其特征在于，当所采集到的语音信号为混合语音信号时，所述采集模块还用于：

将所述混合语音信号按照声源分离成与各声源对应的语音信号，计算各声源对应的语音信号的能量强度，并将能量强度最大的声源对应的语音信号转换成数字信号。