[发明专利]股绳机收放线轮自动装卸方法及其装置无效

专利信息
申请号: 201410350144.X 申请日: 2014-07-23
公开(公告)号: CN104140016A 公开(公告)日: 2014-11-12
发明(设计)人: 刘仁贵;罗玉祥;王朝义 申请(专利权)人: 贵州钢绳股份有限公司
主分类号: B65H67/06 分类号: B65H67/06
代理公司: 遵义市遵科专利事务所 52102 代理人: 陈祖菱
地址: 563000*** 国省代码: 贵州;52
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摘要:
搜索关键词: 股绳机收 放线 自动 装卸 方法 及其 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种股绳机收放线轮自动装卸方法及其装置,属于金属制品加工装备技术领域。

背景技术

原国内股绳机收、放线工字轮均采用行车吊运方式装卸。用行车吊运方式装卸是采用钢丝绳将把工字轮捆绑后再进行装卸,行车数量有限,需同时协助一大片区域股绳生产工作,工作强度大。地面股绳机在装卸收、放线工字轮时等待时间过长,生产作业率较低。

为了提高设备生产作业率,解决股绳收放轮装卸必须依靠行车吊运才能生产这一矛盾。通过设计股绳收放轮自动装卸装置,解决了股绳机生产过程中装卸收、放线工字轮必须等待行车问题,降低了工人工作强度,大大提高了设备作业率。

该技术在公众媒体上未见有相同的技术内容报道。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种股绳机收放线轮自动装卸方法及其装置。

本发明的股绳机收放线轮自动装卸装置,它主要由电机、滚珠丝杆升降器和二个升降平板组成。二个升降平板重叠设置,下方设置有滚珠丝杆升降器,滚珠丝杆升降器上设置有电机。

装载工字轮时,先将工字轮推到上升降平板上,电机工作,滚珠丝杆升降器丝杆上升使下升降平板上升支承上升降平板和工字轮一起上升,当工字轮的中心与收线机的中心等高时利用PLC程序控制电机停止运转,此时,将收线机顶针顶紧工字轮后,降下支承升降平板;卸载工字轮时,电机工作,滚珠丝杆升降器丝杆上升使上下二个升降平板上升,当工字轮的中心与收线机的中心等高时,利用变频器的力矩限幅功能控制电机停止运转,此时,将收线机顶针后退,工字轮落在上升降平板上,然后电机工作,滚珠丝杆升降器丝杆下降,带动上升降平板和下升降平板下降,当上升降平板下降至与地表相平的位置停止下降,下升降平板继续下降低于地平面100mm后,利用接近开关控制电机停止工作,然后将工字轮推出地面,即完成整个装卸工作。

本发明解决了股绳机生产过程中装卸收、放线工字轮必须长时间等待行车问题,降低了工人工作强度,大大提高了设备作业率。

附图说明

图1为本发明股绳机收放线轮自动装卸装置的结构示意图。

图中:1-电机、2-滚珠丝杆升降器、3-升降平板、4-升降平板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明:

本发明的股绳机收放线轮自动装卸装置,它主要由电机1、滚珠丝杆升降器2、升降平板3和升降平板4组成。升降平板3上方设置有升降平板4,下方设置有滚珠丝杆升降器2,滚珠丝杆升降器2上设置有电机1。

装载工字轮时,先将工字轮推到升降平板4上,电机1工作,滚珠丝杆升降器2丝杆上升使升降平板3上升支承升降平板4和工字轮一起上升,当工字轮的中心与收线机的中心等高时利用PLC程序控制电机1停止运转,此时,将收线机顶针顶紧工字轮后,降下支承升降平板3和4;卸载工字轮时,电机1工作,滚珠丝杆升降器2丝杆上升使升降平板3上升和升降平板4上升,当工字轮的中心与收线机的中心等高时,利用变频器的力矩限幅功能控制电机1停止运转,此时,将收线机顶针后退,工字轮落在升降平板4上,然后电机1工作,滚珠丝杆升降器2丝杆下降,带动升降平板3和升降平板4下降,当升降平板4下降至与地表相平的位置停止下降,升降平板3继续下降低于地平面100mm后,利用接近开关控制电机1停止工作,然后将工字轮推出地面,即完成整个装卸工作。 

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  • 2019-06-14 - 2019-08-27 - B65H67/06
  • 本发明公开了一种纺丝卷绕机的自动落丝系统,包括落丝换筒站、检测站、纺锭塑封站、称重分拣站、打码包装站和仓储站,以及在各个站之间输送物料的AGV输送系统;所述检测站、纺锭塑封站、称重分拣站和打码包装站依次设置、且相邻两站之间均分别配置有用于输送物料的输送线。本发明纺丝卷绕机的自动落丝系统,自动完成装锭子、换锭子、满锭子外观检测、满锭子塑封、满锭子称重分拣、满锭子打码包装、满锭子存储入库等工序,相较于传统的人工操作能够极大的降低工人劳动强度,提高落丝效率,降低丝锭之间的重量差异,为智能化纺丝工厂的实现做好准备。
  • 吨包袋扁丝收卷机-201822002953.8
  • 王毅 - 洛阳九发实业有限公司
  • 2018-11-30 - 2019-08-27 - B65H67/06
  • 本实用新型公开了一种吨包袋扁丝收卷机,包括支撑板,支撑板的上表面中央设有单片机,支撑板的上表面中部前后两端设有两个前后对称设置的第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的上端面设有托板,托板通过设置在其上表面的轴承转动连接有中空送料转辊,托板的上表面前端设有第一电机,第一电机的输出轴通过联轴器与中空送料转辊的前端面相连,中空送料转辊的外侧面右端设有转辊定位槽,本吨包袋扁丝收卷机,结构紧凑,操作方便,使用时占用空间小,可以快速高效的进行卷绕筒自动更换,储存槽的设置方便了卷收筒的储存,直线电机结合推料板的设置可以快速将卷绕筒套接到卷绕轴上,第一卡块结合第二卡块的设置方便了卷绕筒的卡接定位。
  • 一种纱管供料回转装置-201821686959.5
  • 杨利强 - 浙江云飞扬羊绒有限公司
  • 2018-10-18 - 2019-08-20 - B65H67/06
  • 本实用新型提供一种纱管供料回转装置,属于纺织机械技术领域。它包括供料回转机构、纱管压紧机构、纱管上料机构、纱管下料机构,供料回转机构的纱管转盘同轴心安装在纱管转盘支轴的一端,纱管转盘的外侧均布设置有纱管支承槽,曲柄销偏心安装在曲柄轮上,曲柄销卡入驱动摇板上的摆动U型槽,驱动棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的上侧,止逆棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的右侧,纱管压紧机构的纱管压轮可转动设置在纱管压轮支轴上,纱管上料机构的第二弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料道,纱管下料机构的下料管道倾斜设置在下料管道支座上。本实用新型能自动实现纱管的回转供料,纱管到达清理工位后,能保证纱管的夹紧。
  • 一种纱线轴输送装置-201822012904.2
  • 卢崇国;卢静;解峰 - 江苏中祥线带有限公司
  • 2018-12-03 - 2019-08-16 - B65H67/06
  • 本实用新型公开了一种纱线轴输送装置,包括联动传送链条、电动伸缩杆、控制系统和卡轴件,电动伸缩杆端安装螺纹衔接块,螺纹衔接块上连接线轴套杆;线轴套杆末端安装卡轴件,卡轴圆盘固定在纱线轴底端,卡轴片伸出卡轴盘,卡轴片承托住纱线轴底端,电动伸缩杆上安装位置传感器,纱线轴套装在线轴套杆上,随着电动伸缩杆移动至线轴放置点处;位置传感器检测到线轴放置点,将信息传递至控制系统,控制系统控制电动伸缩杆伸出,将纱线轴放置到指定位点,卡轴盘底部安装压力传感器,压力传感器感应到位点平面的压力,将信息传递至控制系统,控制系统控制旋钮轴收卷张紧弹簧,卡轴片收缩,放置纱线轴;纱线轴放置完毕后,电动伸缩杆收回。
  • 基于细纱滚筒的提升机构-201910396893.9
  • 龚勋 - 海安苏州大学先进机器人研究院
  • 2019-05-14 - 2019-08-13 - B65H67/06
  • 本发明涉及一种基于细纱滚筒的提升机构,包括输送线,沿输送线方向布设若干提升机构,所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置,所述绕线机构底部外围设置传送线,所述输送线的尾端底部放置收集箱。本发明设置夹取机构将细纱滚筒夹取,随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动,移动至输送线高度时,夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上,细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内,实现细纱滚筒的自动收集,提高工作效率,降低人力成本。
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