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公布日期
2020-02-14 公布专利
2020-02-11 公布专利
2020-02-07 公布专利
2020-02-04 公布专利
2020-01-31 公布专利
2020-01-24 公布专利
2020-01-21 公布专利
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一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法有效

申请号: CN201410319202.2 文献下载
申请日: 2014-07-04 公开/公告日: 2017-03-15
公开/公告号: CN104143187B 主分类号: G06T7/00
申请/专利权人: 中国空间技术研究院
发明/设计人: 宋鹏飞;王世涛;金挺;董小萌
分类号: G06T7/00
搜索关键词: 一种 多线列 时差 扫描 扩展 采样 亚像元 图像 方法
 
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地址: 100194 *** 国省代码: 北京;11
代理公司: 中国航天科技专利中心11009 代理人: 庞静
【权利要求书】:

1.一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法,其特征在于步骤如下:

(1)构造多线列时差扫描扩展采样探测装置,该装置包括光学系统、扫描机构和多线列探测器;所述的扫描机构包括摆镜及其驱动转轴;所述的多线列探测器为两线列探测器,线列探测器采用Nt个探测阵列组成,像元对应的瞬时视场为IFOV,相邻两个探测阵列平行排列,在垂直扫描方向依次错开1/Nt个像元,并设置探测阵列在扫描方向、在一个采样长度内采样St次;所述采样长度为像元对应的瞬时视场;所述的Nt大于等于2;所述St取值范围为St≥2;

(2)光学系统和扫描机构一起将视场内场景成像于焦平面,驱动转轴驱动摆镜旋转,线视场内的场景所成像以一定的速率扫过焦平面上前后排列的两个线列探测器,两个线列探测器对视场内同一位置场景先后成像,成像时间间隔每个线列探测器采用扩展采样方式进行成像,即每个线列探测器中的Nt个探测阵列同时成像,得到Nt组图像数据;之后立即转入步骤(3);每个线列探测器按照步骤(1)中设置采样次数对应的采样间隔在扫描方向进行扫描成像,每次成像分别得到Nt组图像数据,得到数据后立即转入步骤(3);

上述,两个线列探测器之间距离d,光学系统焦距f,扫描机构的扫描角速度为ω;

(3)分别将两个线列探测器的Nt组图像数据进行对齐拼接处理后形成一帧探测图像;

(4)在扫描方向上完成预设的采样次数后,将每个线列探测器对应得到的帧探测图像按照时间进行拼接得到两幅亚像元图像;

(5)对两幅亚像元图像进行非均匀性校正;

(6)以在先成像的线列探测器对应的亚像元图像为基准,将后成像的线列探测器对应的亚像元图像在扫描方向向前移动行,Lp取整数行,线列探测器阵列像元尺寸为a×a;

(7)从处理后的两幅亚像元图像上选取特征点,并进行特征匹配,根据匹配特征点对求取两幅图像的仿射变换系数,利用该系数完成两幅图像的匹配。

2.根据权利要求1所述的一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法,其特征在于:所述步骤(5)中的非均匀校正采用多线列时差扫描图像合成校正的方式,具体过程如下:

(5.1)将两幅亚像元图像按列进行交叉拼接,形成一幅新的拼接图像Ip1

(5.2)对拼接图像Ip1的每一列图像进行非均匀性校正,所有列处理完成后得到列向非均匀校正后的图像Ip2

(5.3)按照步骤(5.1)中两幅图像的列交叉拼接的顺序,从Ip2中分别提取相应的列图像,重建两幅完成列向非均匀性校正的亚像元图像;

(5.4)将完成列向非均匀校正后的两幅亚像元图像按同一方向分别旋转90°,重复步骤(5.1)~(5.3),得到校正后图像Ip3

(5.5)按照步骤(5.1)中两幅图像的列交叉拼接的顺序,从Ip3中分别提取相应的列图像,重建两幅完成行向非均匀校正的亚像元图像;

(5.6)将完成行向非均匀校正的两幅亚像元图像按步骤(5.4)旋转的反方向旋转90°,得到完成行、列两个方向非均匀校正的两幅亚像元图像。

3.根据权利要求1所述的一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法,其特征在于:所述步骤(7)还可以采用下述步骤进行替代,即采用亚像素图像配准技术进行匹配。

4.根据权利要求1所述的一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法,其特征在于:所述的多线列时差扫描探测装置扫描机构的扫描角速度为其中,探测的目标最小运动速度vmin,线列探测器的地面采样距离GSD。

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