[发明专利]一种AMT重型车辆自动变速操控系统故障诊断方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别地，涉及对自动机械变速器(Automated Mechanical Transmission，AMT)重型车辆的自动变速操纵系统(Automatic Shift Control System，ASCS)进行故障诊断的方法和系统。

背景技术

目前，应用于重型车辆上的自动变速器主要有两种：液力自动变速器AT(Automatic Transmission，AT)系统和AMT系统。其中，AMT是在机械变速器(Mechanical Transmission，MT)总体结构不变的情况下通过增加ASCS来实现起步和换档的自动操纵。ASCS作为AMT的重要组成部分，其工作的可靠性和稳定性直接决定了AMT的性能与运行质量。

图1示出了ASCS的组成结构的示意图。如图1所示，ASCS主要包括变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)、选档手柄、离合器踏板机构总成、换档操纵机构总成。其中，TCU是ASCS的核心，负责采集各种输入信号，通过实时运算和处理以及总线通讯，驱动执行机构动作，从而实现自动变速操纵功能。

当前，ASCS的故障诊断主要依靠维修技术人员凭借个人的工作经验进行，维修效果会有很大的差异性。同时，ASCS复杂的电子控制系统，对维修技术人员提出了很高的要求。因此，研究如何准确地进行ASCS故障自诊断，及时提供对应的故障代码和重要行车数据以辅助维修，对提高AMT系统的可靠性、车辆的行驶安全性以及促进AMT的产品化推广具有重要意义。

发明内容

本发明提供了一种AMT重型车辆ASCS故障诊断方法和系统。通过考虑行车级别故障诊断和维修级别故障诊断相结合，实现由TCU内的故障诊断装置或者故障诊断装置、专用的手持式故障诊断仪、数据离线分析装置等部分组成的故障诊断系统及对应的诊断方法。

一方面，提出了一种AMT重型车辆ASCS故障诊断方法，由变速器控制单元TCU执行，包括：在所述AMT重型车辆处于行驶状态时，所述TCU定时对行车数据进行检测和分析，当检测到所述ASCS存在故障时，生成对应于所述故障的诊断故障代码，其中所述行车数据包括转速信号、位移信号、开关量信号、电磁阀工作状态和油源压力；待所述AMT重型车辆处于非行驶状态时，所述TCU根据所述诊断故障代码，确定所述故障产生的原因，从而实现所述ASCS的故障自诊断。

优选地，所述TCU定时对行车信号进行检测和分析包括采用以下方式中的至少一种：基于所述TCU检测的信号的变化范围以及信号的变化率定时对行车信号进行检测和分析，以便对传感器的短路和断路进行行车级别故障诊断；基于解析所述ASCS中各部件的输入、输出信号在功能上所具有的冗余定时对行车信号进行检测和分析，以便对传感器和执行机构进行行车级别故障诊断；基于所述TCU的定时器定时跟踪所述ASCS中各部件的控制状态，以便对传感器和执行机构进行行车级别故障诊断。

优选地，所述TCU根据所述诊断故障代码，确定所述故障产生的原因，包括：所述TCU根据所述诊断故障代码，通过控制电磁阀的通电或断电，并检测反馈信息值的冗余，从而将所述故障产生的原因确定到电磁阀故障级别。

优选地，所述诊断故障代码由以下列表表示：