[发明专利]马达

说明书

技术领域

本发明关于一种内转子型马达。

背景技术

近年来，在内转子型马达中，小型、高输出的马达的需求不断提高。

为了实现马达的高输出化，需要增加电枢的层叠厚度或者加粗卷线的粗细。

在日本特开平11-220860号公报中，通过沿轴向贯通环状定子1的固定螺钉7而将各盖体5、6与环状的定子1彼此紧固。

并且，在日本特开2001-136699号公报中，将由热传导性高的金属制成的螺丝9、铆钉10以及翻边11穿过孔8，从而安装定子铁芯13和基底16。此时，为了避免由金属制成的部件与卷线5接触，而在这两者之间设置作为绝缘体的绝缘件14，即凸部17。

通常情况下，越是增加电枢的层叠厚度，就越会提高输出。并且，越是加粗卷线就越能通过较大电流。然而，越是这样就越会形成与薄型化相反的结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决上述技术问题的结构的内转子型马达。

本发明的第一方面所涉及的马达包括：轴，其以上下延伸的中心轴线为中心，且被轴承部件支承为能够旋转；转子磁铁，其与所述轴一起旋转；电枢，其位于所述转子磁铁的径向外侧；外壳，其将所述电枢固定，且在径向中央保持将所述轴支承为能够旋转的上轴承以及下轴承，所述电枢具有：定子铁芯，其包括环状的铁芯背部和从所述铁芯背部朝向径向内侧突出的多个磁极齿；绝缘件，其覆盖所述定子铁芯的所述磁极齿的至少上表面以及下表面；线圈，其通过将导线隔着所述绝缘件卷绕到所述磁极齿上而构成；以及连接线，其位于所述磁极齿与相邻的所述磁极齿的周向之间，且将所述多个线圈中的一个线圈与其他线圈电连接，所述绝缘件具有：磁极齿绝缘部，其覆盖所述磁极齿；以及铁芯背部绝缘部，其与所述磁极齿绝缘部相连，且至少覆盖所述铁芯背部的上下端面的一部分，所述铁芯背部绝缘部具有：多个连接线引导壁，所述多个连接线引导壁在所述外壳与所述连接线之间从覆盖所述铁芯背部的面朝向沿轴向远离该面的方向突出；多个连接线保持部，所述多个连接线保持部在所述连接线引导壁的径向内侧以径向外表面支承所述连接线，且从覆盖所述铁芯背部的面朝向沿轴向远离该面的方向突出；多个线圈引导壁，所述多个线圈引导壁在所述磁极齿的径向外侧与所述线圈的外端在径向上对置，且从覆盖所述铁芯背部的面朝向沿轴向远离该面的方向突出，所述连接线引导壁的与所述连接线保持部在径向上对置的部位的上端在轴向上的位置比所述连接线保持部的上端低。

并且，所述线圈引导壁位于比所述连接线引导壁靠径向内侧的位置。

并且，所述内转子型马达具有多个连接壁，所述多个连接壁将所述连接线引导壁与所述线圈引导壁连接，且从覆盖所述铁芯背部的面朝向沿轴向远离该面的方向突出。

并且，所述连接线保持部的上端比所述线圈引导壁的上端低。

并且，所述连接线保持部的周向的两端具有倾斜面，所述倾斜面随着沿周向远离所述连接线保持部的中心而倾斜。

并且，所述线圈引导壁的内周面位于比所述连接线保持部的外周面靠径向内侧的位置。

并且，所述磁极齿绝缘部具有板部，该板部在比所述线圈靠径向内侧的位置与所述线圈的内端在径向上对置，且朝向上方突出。

并且，所述板部的上端比所述连接线保持部的上端在轴向上的位置高。

并且，所述连接线引导壁与所述连接线保持部之间的径向间隙的宽度与连接线保持部的高度之比为一比三以下。

并且，所述外壳在轴向端面具有开口部，该开口部为沿轴向贯通的孔，在所述外壳与所述电枢之间还具有配置在与所述开口部对置的位置的外罩部件。

并且，所述外壳具有保持上轴承的上托架和保持下轴承的下托架。

并且，所述上托架和所述下托架中的至少一方通过压入而固定于所述定子铁芯的外周面。

并且，所述绝缘件包括配置于所述定子铁芯的上侧的上绝缘件，在所述上绝缘件设置有固定部件插入凹部，固定部件配置部位于所述电枢上的所述线圈的径向外侧的位置，固定部件被插入到所述固定部件插入凹部以及所述固定部件配置部中，所述固定部件将所述上托架、电枢以及下托架相固定。