[发明专利]一种仿人形机器人

权利要求书

1.一种仿人形机器人，包括头部、躯体、手臂及底盘，其特征在于，所述底盘底面设有滚轮装置及驱动电机，该滚轮装置分为支架轮(7)及两侧的动力滚轮(8)，所述动力滚轮(8)与驱动电机(9)连接，所述底盘侧面设有超声波感应器(6)，该底盘与躯体相连，所述手臂分布在躯体的两侧面，手臂中间设有电机(4)，手臂前端上表面为水平面，所述头部包括摄像头(1)及扬声器(2)，头部的前端部位设有摄像头(1)，头部的下端部位设有扬声器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种仿人形机器人，其特征在于，所述底盘包括驱动电机(9)、支架轮(7)、动力滚轮(8)、处理器及超声波感应器(6)，底盘两侧面设有安装槽，该安装槽内连有动力滚轮(8)，动力滚轮(8)内侧面与动力转向系统(10)相连，所述驱动电机(9)固定在底盘内部下表面的中间位置，通过皮带连接驱动电机(9)与动力滚轮(8)，所述底盘外部侧面设有环形槽，该环形槽表面设有超声波感应器(6)，所述处理器(11)分布在底盘内部下表面，该处理器(11)通过螺钉与底盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种仿人形机器人，其特征在于，所述超声波感应器(6)固定于环形槽，该超声波感应器的数量为6个，超声波感应器(6)与处理器(11)通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿人形机器人，其特征在于，所述底盘前端面设有拆卸板(5)，该拆卸板(5)上边缘设有卡扣，拆卸板(5)与底盘通过卡扣固定。

5.根据权利要求1所述的一种仿人形机器人，其特征在于，所述底盘上表面设有凹槽，躯体下表面设有凸台，该凹槽与凸台配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿人形机器人，其特征在于，所述躯体两侧面设有通孔，该通孔内部设有电机(3)。