[发明专利]一种智能交通系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体地，涉及一种智能交通系统。

背景技术

城市化是一种发展趋势，而伴随着城市化进程的推进，城市交通问题也已经突显。城市交通是城市活动的重要组成部分，犹如人体的动脉，维系着整个城市的正常运转。随着人口的增多、科技的进步和城市规模的扩大，交通方式由原来简单的车马舟船，演变为现在的火车、汽车、地铁、飞机等各种综合型的运输方式。交通作为现代城市的重要体现和标志，见证着每一个城市的历史与文明、发展与兴衰。

为了解决日益严峻的城市交通矛盾，智能交通系统正越来越成为社会关注的一个焦点。智能交通系统解决城市交通问题被寄予厚望。智能交通系统的迅速发展，有助于提升整个城市交通系统的利用率，有助于提高公共交通的服务品质，有助于保持现有乘客群并吸引更多乘客，有助于绿色、环保和可持续的交通模式的建立。

当前，全国大中城市普遍存在着道路拥挤、车辆堵塞、交通秩序混乱的现象。概括起来，目前我们城市交通主要呈现出下列特点和问题：城市规模逐步扩大，运输压力沉重。机动车增长加快，道路容量不足。路网不合理，交通管理水平低下。公共交通萎缩，出行结构不合理。

    交通流状况：目前国内城市人口密集区，机动车和非机动车数量讯速增长，严重匮乏且陈旧的道路交通设施、布局不尽合理的城市路网已经不堪重负，导致城区交通拥堵频繁、交通秩序混乱等问题日益严重。特别是早晚流量高峰期间，道路人流、车流量基本处于饱和或超饱和状态，车辆行驶缓慢，加上商贩占道摆摊设点、车辆乱停乱放等蚕食、侵占道路现象比较突出，使得“行车难、停车难”已越来越成为中心城区内的一种常态，是城市交通管理的难点和热点。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在结构不合理、拥堵现象严重和使用不方便等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种智能交通系统，以实现结构合理、能够缓解拥堵现象和使用方便的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能交通系统，包括用于进行初始化和启动电机使电机开始运行的电机启动模块，用于采集电机的运行速度并基于预先设定的给定值进行判断的速度判断模块，用于在电机运行速度与给定值不一致时进行调速并返回速度判断模块的电机调速模块，以及用于在电机运行速度与给定值一致时直行并根据设定停车时间泊车的直行泊车模块；

所述电机启动模块与速度判断模块连接，所述电机调速模块和直行泊车模块分别与速度判断模块连接。

进一步地，所述直行泊车模块，包括用于直行并检测通过车库发出的光源信号来引导小车到指定车库停车的直行光源信号检测模块，用于在检测到光源信号时进行一次转弯并等待泊车的电机一次转弯及泊车模块，以及用于在未检测到光源信号时进行故障检测并进行电机二次转弯的故障检测及电机二次转弯模块；

所述直行光源信号检测模块与速度判断模块连接，所述电机一次转弯及泊车模块和故障检测及电机二次转弯模块分别与直行光源信号检测模块连接。

进一步地，所述电机一次转弯及泊车模块，包括用于在检测到光源信号时进行电机一次转弯的电机一次转弯模块，以及用于在电机一次转弯后进行光源位置判断并等待泊车的光源判断及泊车模块；

所述直行光源信号检测模块、电机一次转弯模块和光源判断及泊车模块依次连接。

进一步地，所述光源判断及泊车模块，包括用于在电机一次转弯后进行光源位置判断的光源判断模块，用于在正对着光源时继续直行并在指定停车时间的直走指定停车时间模块；

所述电机一次转弯模块、光源判断模块和直走指定停车时间模块依次连接。

进一步地，所述光源判断模块在光源未正对时返回速度判断模块。

进一步地，所述故障检测及电机二次转弯模块，包括用于在在未检测到光源信号时进行故障检测的故障检测模块，以及用于在检测到故障时进行电机二次转弯的电机二次转弯模块；

所述直行光源信号检测模块、故障检测模块和电机二次转弯模块依次连接。

进一步地，所述故障检测模块在无故障时返回速度判断模块。