[发明专利]一种智能交通系统

权利要求书

1.一种智能交通系统，其特征在于，包括用于进行初始化和启动电机使电机开始运行的电机启动模块，用于采集电机的运行速度并基于预先设定的给定值进行判断的速度判断模块，用于在电机运行速度与给定值不一致时进行调速并返回速度判断模块的电机调速模块，以及用于在电机运行速度与给定值一致时直行并根据设定停车时间泊车的直行泊车模块；

所述电机启动模块与速度判断模块连接，所述电机调速模块和直行泊车模块分别与速度判断模块连接。

2.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，所述直行泊车模块，包括用于直行并检测通过车库发出的光源信号来引导小车到指定车库停车的直行光源信号检测模块，用于在检测到光源信号时进行一次转弯并等待泊车的电机一次转弯及泊车模块，以及用于在未检测到光源信号时进行故障检测并进行电机二次转弯的故障检测及电机二次转弯模块；

所述直行光源信号检测模块与速度判断模块连接，所述电机一次转弯及泊车模块和故障检测及电机二次转弯模块分别与直行光源信号检测模块连接。

3.根据权利要求2所述的智能交通系统，其特征在于，所述电机一次转弯及泊车模块，包括用于在检测到光源信号时进行电机一次转弯的电机一次转弯模块，以及用于在电机一次转弯后进行光源位置判断并等待泊车的光源判断及泊车模块；

所述直行光源信号检测模块、电机一次转弯模块和光源判断及泊车模块依次连接。

4.根据权利要求3所述的智能交通系统，其特征在于，所述光源判断及泊车模块，包括用于在电机一次转弯后进行光源位置判断的光源判断模块，用于在正对着光源时继续直行并在指定停车时间的直走指定停车时间模块；

所述电机一次转弯模块、光源判断模块和直走指定停车时间模块依次连接。

5.根据权利要求4所述的智能交通系统，其特征在于，所述光源判断模块在光源未正对时返回速度判断模块。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的智能交通系统，其特征在于，所述故障检测及电机二次转弯模块，包括用于在在未检测到光源信号时进行故障检测的故障检测模块，以及用于在检测到故障时进行电机二次转弯的电机二次转弯模块；

所述直行光源信号检测模块、故障检测模块和电机二次转弯模块依次连接。

7.根据权利要求6所述的智能交通系统，其特征在于，所述故障检测模块在无故障时返回速度判断模块。