[发明专利]一种闭环模式的落水报警系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及水上搜救技术领域，具体地，涉及一种闭环模式的落水报警系统及方法。

背景技术

大型船舶上工作的船员人数众多且工作范围分布较广，而海上环境十分复杂、多变，船员落水事故常有发生，当船员发生落水时，及时报警及定位落水位置对救援能否成功非常重要，然而由于船员落水后报警以及定位困难，增加了救援的难度，从而影响救援效率。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种闭环模式的落水报警系统及方法，以解决现有技术中船员落水后报警以及定位困难的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种闭环模式的落水报警系统，包括：船载基站和至少一个移动终端；其中，

所述船载基站包括：

广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置；

主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置；

基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置；

基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援；

所述移动终端包括：

应答装置，用于接收所述船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；

主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置；

终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站。

本发明还提供一种船载基站，包括：

广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置；

主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置；

基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置；

基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援。

本发明还提供一种移动终端，包括：

应答装置，用于接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；

主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置；

终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站。

本发明还提供一种闭环模式的落水报警方法，所述方法包括：

设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，或，在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水；

确定有移动终端落水时，启动对落水的移动终端进行定位，以及报警指示对落水的移动终端进行救援。

本发明还提供一种闭环模式的落水报警方法，所述方法包括：

接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

在水压大于设定阈值时，或者，在接收到用户输入的主动报警命令时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动对自身移动终端进行定位。