[发明专利]一种闭环模式的落水报警系统及其方法

权利要求书

1.一种闭环模式的落水报警系统，其特征在于，包括：船载基站和至少一个移动终端；其中，

所述船载基站包括：

广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置；

主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置；

基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置；

基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援；

所述移动终端包括：

应答装置，用于接收所述船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；

主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置；

终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站。

2.根据权利要求1所述的闭环模式的落水报警系统，其特征在于，所述广播装置还用于在所述基站报警装置启动报警时，将该落水的移动终端从所述轮询队列中删除。

3.根据权利要求1所述的闭环模式的落水报警系统，其特征在于，

所述移动终端还包括：

报警撤销装置，用于接收用户输入的报警撤销命令并将其转发给所述船载基站；

所述船载基站还包括：

救援撤销装置，用于在接收到所述报警撤销命令时确定对应的移动终端未落水，并控制所述基站报警装置停止报警。

4.根据权利要求1所述的闭环模式的落水报警系统，其特征在于，所述移动终端还包括：救援指示灯；

则所述主动报警装置，还用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，控制所述救援指示灯闪烁。

5.根据权利要求1所述的闭环模式的落水报警系统，其特征在于，所述基站定位装置和/或所述终端定位装置利用北斗系统进行定位。

6.一种船载基站，其特征在于，包括：

广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；

被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置；

主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置；

基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置；

基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：

应答装置，用于接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；

水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；

主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置；

终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站。