[发明专利]基于多代理系统的电压无功分布式协调控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电力控制系统技术，尤其是涉及一种基于多代理系统的电压无功分布式协调控制方法及装置。

背景技术

电力系统中各母线电压和无功功率是电压无功控制的对象。目前现有技术中，电力系统母线电压和无功功率控制多采用电力系统九区图方法。

所谓的电力系统九区图，如图1所示，图中，横轴为功率因数；纵轴为控制侧电压。ΔUQ为电容器电压调整率。这样主变的运行状态可以映射到图中。电压的限值与功率因数的限值将图分成9个区域。第九区电压合格且功率因数也合格是调节的目标区域。在这个基础上，加上强投区（5区、4区和3区）和强切区（7区、84区和1区），将整个图划分成11个区域。每个区域分别阐述如下：

区域1：系统状态为电压低、功率因数低。在这种状态下，投电容器将提高功率因数、并将升高电压。调分接头可升高电压。通过调节分接头和投电容器都可升高电压，但投电容器还可补偿无功。如有可投的电容器，并投电容器后功率因数向合格的方向调节，投电容器。否则，调整分接头升压。

区域2：系统状态为电压合格、功率因数低。在这种状态下，仅可考虑投电容器。如有可投的电容器，并投电容器后功率因数向合格的方向调节，投电容器。

区域3：系统状态为电压高、功率因数低。在这种状态下，如投电容器，电压将升高，进一步破坏电压不合格的程度。应调分接头降电压。

区域4：系统状态为电压高、功率因数合格。在这种状态下，考虑调整分接头进行降压。

区域5：系统状态为电压高、功率因数高。在这种状态下，切电容器可降低功率因数、并可降低电压。调节分接头可降压。通过调节分接头和切电容器都可降低电压，但切电容器还可平衡无功。如有可切的电容器，并切电容器后功率因数向合格的方向调节，切电容器。否则，调分接头升压。

区域6：系统状态为电压合格、功率因数高。在这种状态下，仅可考虑切电容器。如有可切的电容器，并切电容器后功率因数向合格的方向调节，切电容器。

区域7：系统状态为电压低、功率因数高。在这种状态下，如切电容器，电压将降低,进一步破坏电压不合格的程度。应调分接头升电压。

区域8：系统状态为电压低、功率因数合格。在这种状态下，考虑调整分接头进行升压。

区域9：系统状态为电压合格、功率因数合格。在这种状态下，是运行目标状态。

强投区域：这个区域的特点是电压低于电压下限减ΔUQ，并且分接头无法调节。如预测投入电容器后，不会向变压器的电源侧倒送无功，进行强投。

强切区域：这个区域的特点是电压高于电压上限加ΔUQ，并且分接头无法调节。进行强切。

然而，上述电力系统九区图方法按照预定规则，仅依赖于本地信息进行母线电压和功率因数的控制，不能实现全网协调控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多代理系统的电压无功分布式协调控制方法及装置，以实现母线电压和功率因数的全网协调控制。

为达到上述目的，一方面，本发明提供了一种本地代理节点的基于多代理系统的电压无功分布式协调控制方法，其包括以下步骤：

获取本地母线电压和本地功率因数，并对其中超出对应设定范围的进行本地调节；

在所述本地调节后判断所述超出对应设定范围的是否恢复正常；

如果仍未恢复正常，则向相邻的代理节点发送协助请求。

本发明的本地代理节点的基于多代理系统的电压无功分布式协调控制方法，所述向相邻的代理节点发送协助请求，具体包括：

如果所述本地母线电压超出设定电压范围，且在经本地电压调节后仍未恢复正常，则向上游相邻的代理节点发送电压调节协助请求；

如果所述本地功率因数超出设定功率因数范围，且在经本地无功功率调节后仍未恢复正常，则向下游相邻的代理节点发送无功功率调节协助请求。

另一方面，本发明还提供了一种协助代理节点的基于多代理系统的电压无功分布式协调控制方法，其包括以下步骤：

接收下游代理节点发送的电压调节协助请求和/或上游代理节点发送的无功功率调节协助请求；

判断自身是否配置有针对所述调节协助请求的调节功能；

如果有，则根据所述调节协助请求以及本地电压无功控制策略进行协助调节处理。

本发明的协助代理节点的基于多代理系统的电压无功分布式协调控制方法，所述根据所述调节协助请求以及本地电压无功控制策略进行协助调节处理，具体包括：

判断接收到的协助请求是否与本地电压无功控制策略一致；