[发明专利]一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法及装置

权利要求书

1.一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法，其特征在于：

将基于无线传感网技术并采用了人体探测传感器的探测装置用于特定物体近距离视觉盲区的人体探测；

或者将基于无线传感网技术并采用了活体探测传感器的探测装置用于特定物体近距离视觉盲区的活体探测。

2.根据权利要求1所述的特定物体近距离视觉盲区人体探测方法，其特征在于：

将部分或全部探测终端部署到特定物体上或距离不超过50cm的邻近区域内，且可以探测到以外的人体或活体进入特定物体近距离视觉盲区内的位置上。

3.根据权利要求2所述的特定物体近距离视觉盲区人体探测方法，其特征在于探测终端按以下任意一种方式进行部署：

a．对于机动车辆及可以自行或被牵引的类似于机动车辆的机械设备或装置，对于长≤6m、宽≤2.5 m的小型装置，在前后四角或距离50cm以内的邻近区域等四个位置范围进行部署；或者在无后视装置且车长≥3m的情况下，在前面基础上两侧可每隔1-1.5m安装一个探测终端（从端开始量但端无需安装）；

b．对于机动车辆及可以自行或被牵引的类似于机动车辆的机械设备或装置，对于长＞6m或宽＞2.5m的大型装置，左右两侧每隔1.5-3m部署一个探测终端、前后两侧每隔1-1.5m部署一个探测终端；或者在左右两侧有后视装置的情况下可从操作室与其余部分连接处开始进行部署，且任意两个同一类型且探测方向相同的探测终端之间的距离＞50cm；

c．对于机动车辆及可以自行或被牵引的类似于机动车辆的机械设备或装置，非长方形的其它形状的按操作室方向大体分为前后左右四个层面，然后参考前面部署方法进行部署，有顶角的优先在顶角或距离50cm以内的邻近区域等位置范围进行部署；

d．对于机动车辆及可以自行或被牵引的类似于机动车辆的机械设备或装置，若底盘离地距离超过50cm的，可在各组车轮或履带前后或距离25cm以内的邻近区域等位置范围进行部署；

e．对于带起重臂的起重机械，在距离连接起重机械主体部分处1-3m处的起重臂下侧或起重机械主体部分等位置范围设置一个探测终端；在起重臂可以行进的方向所对应起重臂侧面每隔1.5-3m设置一个探测终端，操作室视野良好的3m以内区域可以不设置探测终端；在装载被起重物体处或设置一个活动的探测终端，有起重物体被装载时临时固定于该物体下方。

4.一种特定物体近距离视觉盲区人体探测装置，其特征在于：

硬件系统包含主控端和探测终端两类设备，并组成一个无线通信网络；

至少有一个探测终端包含人体探测传感器模块和无线通信模块，或者至少有一个探测终端包含活体探测传感器模块和无线通信模块；

主控端包含无线通信模块、微处理器、展现模块；

工作流程：主控端通过其无线通信模块向探测终端发出探测指令、探测终端通过其无线通信模块接受探测指令后将其探测数据传送给主控端，或者探测终端主动将其探测数据通过其无线通信模块传送给主控端，主控端通过其无线通信模块接收到探测数据后送给微处理器，处理后由展现模块展现探测结果。

5.根据权利要求4所述的特定物体近距离视觉盲区人体探测装置，其特征在于：同一探测终端采用两种及以上不同类型或两个及以上同一类型的传感器，或者不同探测终端采用不同类型或不同数量的传感器，或者这两种方法同时采用。

6.根据权利要求4或5所述的特定物体近距离视觉盲区人体探测装置，其特征在于采取了以下任意一项或多项改进措施：

a.其中全部或部分探测终端还包含微处理器、展现模块，专门的主控端不再是硬件系统的必要组成；

b.当硬件系统仅由一个包含人体探测传感器模块、微处理器、展现模块的探测终端构成时，其无线通信模块可以省略；

c.当硬件系统由两个及以上的探测终端构成时，包含微处理器、展现模块的探测终端可仍然保持部分独立工作的特性；

d.其中全部或部分无线通信模块替换为有线通信模块。