[发明专利]用于监控装置接合的系统和方法

权利要求书

1.一种用于操作血管内超声波IVUS系统的方法，该IVUS系统包括电路、一根IVUS导管、以及一个平移机构，所述平移机构包括一个患者接口模块PIM以及一个线性平移系统LTS，该IVUS导管包括一个位于该IVUS导管近端处的连接器、一个护套和一个锚定组件，该连接器与该护套分开并且被配置成在该IVUS导管与该平移机构的所述PIM之间提供一个电机械接口，该方法包括：

接收一个命令以执行一个IVUS任务；

测量来自该电路的对应于在该IVUS导管的该锚定组件与该LTS的锚定端口之间的接合的一个第一输出；

通过该第一输出确定该IVUS导管的该锚定组件是否被锚定到该LTS上；

如果该IVUS导管的该锚定组件被锚定到该LTS的锚定端口上，将该平移机构置于一种连接模式下，或者如果该IVUS导管的该锚定组件未被锚定到该LTS的锚定端口上，将该平移机构置于一种断开模式下；并且

如果该平移机构处于该连接模式下，执行该IVUS任务，但是如果该平移机构处于该断开模式下，不执行该IVUS任务。

2.如权利要求1所述的方法，其中该PIM被配置成控制由该IVUS导管携带的一个IVUS换能器，该LTS被配置成平移该PIM。

3.如权利要求1所述的方法，其中该电路包括一个传感器，该传感器检测该IVUS导管的该锚定组件何时被锚定到该LTS的锚定端口上。

4.如权利要求3所述的方法，其中该传感器是一个光学开关。

5.如权利要求1所述的方法，其中该IVUS系统进一步包括一个显示器，并且该方法进一步包括在该显示器上指示该平移机构是否处于该连接模式下。

6.如权利要求1所述的方法，其中该IVUS任务包括一个成像功能。

7.如权利要求1所述的方法，其中该IVUS任务包括在一个近侧方向上平移由该IVUS导管携带的一个IVUS换能器。

8.如权利要求1所述的方法，其中该IVUS任务包括访问存储在该IVUS导管中的信息。

9.如权利要求1所述的方法，其中该电路包括数字电路，并且该第一输出是一个数字信号。

10.一种血管内超声波IVUS系统，包括：

一根IVUS导管，该IVUS导管包括位于该IVUS导管近端处的一个连接器、一个护套以及一个锚定组件，该护套与该连接器分开；

一个平移机构，该平移机构包括一个患者接口模块PIM以及一个线性平移系统LTS，所述PIM被配置成经由IVUS导管的连接器提供与IVUS导管的电机械接口，所述LTS包括被配置成接收该IVUS导管的该锚定组件并且将该IVUS导管的锚定组件锚定到该平移机构上的一个锚定端口；

电路，该电路被配置成提供对应于在该IVUS导管的该锚定组件与该LTS的该锚定端口之间的接合的一个第一输出；以及

一个控制器，该控制器被配置成(i)通过该第一输出确定该IVUS导管的该锚定组件是否与该LTS的该锚定端口接合，(ii)如果该IVUS导管的该锚定组件被锚定到该平移机构上，将该平移机构置于一种连接模式下，或者如果该IVUS导管的该锚定组件未被锚定到该平移机构上，将该平移机构置于一种断开模式下，并且(iii)如果该平移机构处于该连接模式下，启动一个IVUS操作的执行，但是如果该平移机构处于该断开模式下，不启动该执行。

11.如权利要求10所述的IVUS系统，进一步包括一个显示器，该显示器被配置成指示该平移机构是否处于该连接模式下。

12.如权利要求10所述的IVUS系统，其中该电路包括一个传感器，该传感器检测该IVUS导管的锚定组件是否与该LTS的该锚定端口接合。