[发明专利]插入装置

说明书

技术领域

本发明涉及插入装置，该插入装置具有用于进行弯曲部的弯曲操作的操作部。

背景技术

作为通常的插入装置，公知的内窥镜装置在插入部前端侧配置弯曲部，在其前端面设有摄像部和插穿各种处理器具的钳子孔等。例如对前端面进行弯曲操作，以使期望的观察对象进入摄像部的摄像视野内。该弯曲操作是通过转动设置于插入部的基端侧处的操作部的角度旋钮来进行的。

例如，日本实开平05-041501号公报所述的操作部公开了2个旋钮重叠配置于操作部主体的结构。在这些旋钮之中，为了在上下(up/down)方向进行弯曲操作，在主体上配置在某个角度范围内转动的UD旋钮，在该UD旋钮的外侧配置RL旋钮，该RL旋钮直径小于UD旋钮且为了在左右(left/right)方向进行弯曲操作而使其转动，UD旋钮和RL旋钮构成为彼此的转动中心相同。

内窥镜装置通常为双手操作，观察者单手(通常为左手)把持操作部(通常为左手)，通过手指转动操作这些UD旋钮和RL旋钮，用另一只单手(右手)把持插入部，配合弯曲操作，进行插入部前端的进退和旋转。

该日本实开平05-041501号公报中的UD旋钮和RL旋钮呈在周缘设有多个圆弧形状的切口的多边形、例如星型形状，采用了便于手指操作的形状。此外，在日本特开2009-153959号公报中提出了圆筒形状的第1、第2旋钮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:实开平05-041501号公报

专利文献2:日本特开2009-153959号公报

发明内容

如上所述，作为插入装置的内窥镜装置的操作部优选基本用单手把持，进行使用该单手手指的旋钮操作。这种操作在熟练度提高的情况下并非很难的操作。然而，在观察者不习惯操作的情况下，或者由于个体差异而使操作部的把持部分的大小略微不适于手的大小的情况下，有时用于使旋钮转动的手指的力无法有效传递至外侧的RL旋钮，需要使另一只手离开插入部，或者暂时委托他人把持插入部，进行旋钮操作。

此外，内窥镜装置的插入部的表面被橡胶或树脂材料制成的具有弹性的部件覆盖。在观察者转动旋钮时，在该弯曲部中作用牵引线等的力，覆盖部件在伸缩状态下弯曲。即，在弯曲部上由于覆盖部件的弹性力等而作用欲使其从弯曲状态恢复为原本的伸长状态的力。因此，在观察者将手离开旋钮使其成为自由状态的情况下，弯曲部以从弯曲状态到中途位置逐渐伸长的方式变形，观察对象会离开摄像视野。虽然在UD旋钮的外周附近还具有用于固定保持的固定机构，然而需要每次对旋钮进行固定操作。此外，RL旋钮的固定机构大多配置于RL旋钮上，因而会松开把持插入部的单手而进行固定操作。

观察者提出的期望是，在进行旋钮操作时手不必离开插入部，为了配合旋钮的转动，使插入部的前端部进行更为细微的进退和旋转，由观察者自身移动插入部。基于这一点，期望操作部的2个旋钮能够通过单手进行弯曲动作。

本发明的实施方式提供一种插入装置，该插入装置具有操作部，该操作部在前端侧具有：插入部，其设有弯曲部，该弯曲部在第1轴方向和与该第1轴方向垂直的第2轴方向上弯曲；第1操作部，其与所述插入部连结且设置于该插入部的基端侧，呈在外周形成多个呈凹曲状切口的凹部的圆盘形状，通过转动操作使所述弯曲部在所述第1轴方向上弯曲；以及第2操作部，其在所述第1操作部上重叠，与所述插入部连结，通过与所述第1操作部相同的转动中心位置的转动操作，使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲，所述凹部具有操作部，该操作部具有如下的凹曲状的曲率和大小：能够利用绕过第1操作部并到达第2操作部的第1指进行转动操作。

根据本发明，能够提供一种插入装置，其能够用单手把持，能够易于通过该单手的手指进行使弯曲部弯曲的旋钮操作，而且具有能够维持插入部的弯曲状态的操作部。

附图说明

图1是表示包括第1实施方式的插入装置的操作部的示意性的系统整体的结构的图。

图2是表示用单手把持第1实施方式的操作部并进行旋钮操作的状态的图。

图3A是表示操作部的旋钮的结构例的图。

图3B是表示操作部的旋钮的结构例的图。

图3C是表示操作部的旋钮的结构例的图。

图4A是表示设置于操作部的旋钮内的中立位置复原机构的示意性结构的图。

图4B是表示设置于操作部的旋钮内的中立位置复原机构的示意性结构的图。

图4C是表示设置于操作部的旋钮内的中立位置复原机构的示意性结构的图。