[实用新型]一种可拼接式焊接机器人轨道

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种可拼接式焊接机器人轨道。

背景技术

现有的焊接机器人轨道在安装后长度固定，难以适应施工场所复杂，焊接工件结构异形及超长焊缝的焊接工作，从而导致了焊接机器人焊接时间长、工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可拼接式焊接机器人轨道，其可适用于各种焊缝形式，并可现场快速拼接。

本实用新型是这样实现的，一种可拼接式焊接机器人轨道，包括至少两单元轨道，每一单元轨道包括两条平行设置的第一轨条及第二轨条，于每一轨条的两端均设有可用于与相邻单元轨道相拼接的接口。

进一步地，所述可拼接式焊接机器人轨道还包括第一连接板及第二连接板，两拼接的单元轨道的第一轨条通过所述第一连接板可拆卸连接，两拼接的单元轨道的第二轨条通过所述第二连接板可拆卸连接。

进一步地，所述第一轨条上的接口是由其端部的滑行平面向内凹陷形成的台阶，所述第一连接板安装在两条相拼接的第一轨条的接口处，其顶面分别与所述第一轨条的滑行平面平齐。

进一步地，所述接口与所述第一、第二连接板通过螺栓连接。

进一步地，所述单元轨道上设置有吸附式磁体。

进一步地，所述吸附式磁体横跨在所述第一、第二轨条上。

进一步地，所述第一轨条的底部开设有凹槽，所述吸附式磁体上对应所述凹槽的位置处设有可相对滑动地卡置于所述凹槽内的卡扣件。

进一步地，所述凹槽为T形槽，所述卡扣件包括两个呈L形的卡扣体，每一卡扣体的一端固定连接在所述吸附式磁体上，其另一端卡入所述凹槽内。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的每条单元轨道具有相同的接口，可实现不同长度的单元轨道相互拼接，结构简单、拼接方式灵活，在该轨道上滑行的焊接机器人可焊接具有超长焊缝或异形结构的工件。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的两条单元轨道相互拼接的立体结构示意图。

图2是图1中A区域的放大示意图。

图3是图1所示实施例另一角度的立体结构示意图。

图4是图3中B区域的放大示意图。

图5是本实用新型实施例提供的单元轨道规格为1m的立体结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的单元轨道规格为3m的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的单元轨道规格为5m的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种可拼接式焊接机器人轨道，包括至少两单元轨道100，每一单元轨道100包括两条平行设置的第一轨条1及第二轨条2，于每一轨条的两端均设有可用于与相邻单元轨道100相拼接的接口11、接口21。

具体地，上述可拼接式焊接机器人轨道还包括第一连接板12及第二连接板22，两拼接的单元轨道100的第一轨条1通过第一连接板12可拆卸连接，两拼接的单元轨道100的第二轨条2通过第二连接板22可拆卸连接。

上述每一单元轨道100具有可用于与相邻单元轨道100相拼接的接口11、接口21，可实现不同长度的单元轨道100相互拼接，结构简单、拼接方式灵活，在该轨道上滑行的焊接机器人可焊接具有超长焊缝或异形结构的工件。

为避免第一连接板12外凸于第一轨条1的滑行平面13，上述接口11是由第一轨条1端部的滑行平面13向内凹陷形成的台阶，第一连接板12安装在两条相拼接的第一轨条1的接口11处，其顶面分别与第一轨条1的滑行平面13平齐。第二轨条2的接口21设置于其滑行平面23的背面，所以无须向内凹陷形成的台阶。接口11、接口21与第一连接板12、第二连接板22通过螺栓3连接。