[实用新型]抓斗控制系统、起重机及工程船舶

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术，具体涉及起重机的抓斗控制系统；另外，本实用新型还涉及具有该抓斗控制系统的起重机及工程船舶。

背景技术

如图1所示，抓斗起重机通常包括支撑柱6、抓斗1、卷扬2、滑轮组（由多个滑轮3组成）及臂架4，其中卷扬2包括提升卷扬和变幅卷扬。其中，变幅卷扬用于控制臂架4进行变幅（比如从位置S1转动到S2）；提升卷扬用于控制抓斗1的上下运动，具体是通过收放拉索5来实现。

通常，在臂架4进行变幅动作时，抓斗1的高度会发生变化，如图1所示，当臂架4从S1变幅至S2，抓斗1会被提升高度ΔH。在装卸货物的过程中，通常会先使臂架4变幅到适当位置，然后将抓斗1提升或下降至预定位置，最后卸下或装上货物。这种作业方式，严重影响抓斗1起重机装卸货物的效率，无形中增加了使用成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种抓斗控制系统，利用该抓斗控制系统可有效提升起重机装卸货物的效率。另外，本实用新型还提出一种具有该抓斗控制系统的起重机及工程船舶。

一方面，本实用新型提出一种抓斗控制系统，包括：

用于驱动抓斗升降的提升卷扬；

角度传感器，用于实时获取臂架的变幅角度；

控制器，与角度传感器电连接，用于根据所述变幅角度获取抓斗的高度补偿值，并根据所述高度补偿值控制所述提升卷扬运动。

本实用新型提出的抓斗控制系统设置有角度传感器和控制器，在变幅动作时，角度传感器实时获取变幅角度，控制器根据变幅角度获得抓斗的高度补偿值并根据高度补偿值控制提升卷扬运动，进而使提升卷扬收进或放出长度与所述高度补偿值相等的拉索，最终使抓斗在整个变幅过程中保持水平移动。与现有技术相比，利用该抓斗控制系统，在臂架进行变幅运动的同时可对抓斗高度进行补偿，节省了单独补偿抓斗高度所需的时间，有效提升起重机的作业效率。

另一方面，本实用新型还提出一种起重机，所述起重机上设置有旋转平台、臂架、变幅卷扬、提升卷扬、抓斗，所述臂架铰接于旋转平台上；且所述起重机上还设置有上述的抓斗控制系统。

进一步地，所述角度传感器设置于所述臂架上。

进一步地，提升卷扬包括起升卷筒、电机和拉索；所述电机的输出轴与起升卷筒连接，用于驱动起升卷筒转动；所述拉索一端缠绕在所述起升卷筒上，另一端与所述抓斗连接。

进一步地，所述起升卷筒上设置有旋转编码器，所述旋转编码器用于获取起升卷筒的旋转角度；所述控制器根据所述高度补偿值及旋转角度控制所述电机的转速和转向。

进一步地，所述电机为变频调速电机，所述控制器和电机之间设置有变频器，所述变频器用于调节所述电机的输入电流的频率和相位。

与现有技术相比，通过设置上述抓斗控制系统，本实用新型提出的起重机的工作效率更高。

又一方面，本实用新型还提出一种工程船舶，该工程船舶包括船体及上述的起重机，所述起重机设置于所述船体上。

与设置现有起重机的工程船舶相比，通过设置上述起重机，该工程船舶的作业效率更高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中抓斗起重机的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提出的一种抓斗控制系统的结构框图；

图3为本实用新型具体实施例提出的另一种抓斗控制系统的结构框图；

图4为本实用新型具体实施例提出的起重机的结构示意图；

图5为电机、起升卷筒及旋转编码器的安装示意图。

附图标记说明

1、抓斗   2、卷扬   3、滑轮   4、臂架   5、拉索   6、支撑柱

7、角度传感器   8、控制器   9、起升卷筒   10、变频器

11、电机   12、旋转编码器   13、传动部件   14、旋转平台

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图2至5对本实用新型的具体实施例进行详细说明。