[实用新型]抓斗控制系统、起重机及工程船舶

权利要求书

1.一种抓斗控制系统，包括用于驱动抓斗（1）升降的提升卷扬，其特征在于，还包括：

角度传感器（7），用于实时获取臂架（4）的变幅角度；

控制器（8），与角度传感器（7）电连接，用于根据所述变幅角度获取抓斗（1）的高度补偿值，并根据所述高度补偿值控制所述提升卷扬运动。

2.一种起重机，所述起重机上设置有旋转平台、臂架（4）、变幅卷扬、提升卷扬及抓斗（1），所述臂架（4）铰接于旋转平台上，其特征在于，还设置有权利要求1所述的抓斗控制系统。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述角度传感器（7）设置于所述臂架（4）上。

4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，提升卷扬包括起升卷筒（9）、电机（11）和拉索（5）；所述电机（11）的输出轴与起升卷筒（9）连接，用于驱动起升卷筒（9）转动；所述拉索（5）一端缠绕在所述起升卷筒（9）上，另一端与所述抓斗（1）连接。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述起升卷筒（9）上设置有旋转编码器（12），所述旋转编码器（12）用于获取起升卷筒（9）的旋转角度；所述控制器（8）根据所述高度补偿值及旋转角度控制所述电机（11）的转速和转向。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述电机（11）为变频调速电机，所述控制器（8）和电机（11）之间设置有变频器（10），所述变频器（10）用于调节所述电机（11）的输入电流的频率和相位。

7.一种工程船舶，包括船体，其特征在于，所述船体上设置有权利要求2至6任一项所述的起重机。