[实用新型]一种夹持机械手有效
| 申请号： | 201320357753.9 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN203371544U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 周天毫 | 申请（专利权）人： | 苏州速腾电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹持机械手，包括支座，所述支座上设有两根用于夹持的机械手手指，其特征在于：所述支座上设有滑槽，所述手指通过设置在所述支座上的驱动机构沿所述滑槽伸缩并开合。
2.根据权利要求1所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述支座上的法兰盘，设置在所述法兰盘上的第一连杆，连接所述第一连杆和手指的第二连杆，所述第二连杆与所述滑槽滑动连接，所述法兰盘由电机驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆端部上均设有相配合的圆孔，通过圆柱销贯穿所述圆孔及滑槽与所述滑槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述手指端部内壁设有衬垫。
5.根据权利要求4所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述两根手指之间连接有弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述第二连杆与所述手指之间通过螺栓固定。
7.根据权利要求6所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述法兰盘为圆形。
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