[实用新型]履带机器人移动基座有效
| 申请号： | 201320252208.3 | 申请日： | 2013-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN203172749U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 梁星;朱海鹏;周永亮;程文峰 | 申请（专利权）人： | 梁星 |
| 主分类号： | B62D55/108 | 分类号： | B62D55/108 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 机器人 移动 基座 | ||
【权利要求书】：
1.履带机器人移动基座，由机架、两个从动轮、两个主动轮、两条履带、两个电机座、两个电机、六个减振装置和二十四个底轮组成，其特征在于：所述的两个从动轮分别对称安装在机架前端两侧；两个主动轮分别对称安装在机架后端两侧；两条履带分别对称安装在机架两侧；两个电机座分别对称安装在机架后方；两个电机分别安装在两个电机座上；六个减振装置分别对称安装在机架下方两侧，并分别与机架通过四个凸台相连。
2.根据权利要求1所述的履带机器人移动基座，其特征在于：所述的减振装置由六个凸台、两个导向杆、两个避震器、连接板、两个角钢和轮架组成，两个导向杆和两个避震器的下端分别与其中两个凸台通过铰链相连，两个凸台对称安装在连接板上，两个角钢位于连接板下方两侧，轮架位于连接板下方中央。
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