[实用新型]一种电极修磨更换一体机

说明书

技术领域

本实用新型用于汽车自动焊接生产线用的电极的修磨与更换领域，特别是涉及一种集电极自动修磨与自动更换两种功能于一体的电极修磨设备。

背景技术

目前，现代化汽车生产线普遍采用机器人对汽车白车身进行点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足汽车生产的高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极磨损较快，电极表面易形成氧化层，使电极受损，受损的电极将严重影响白车身的焊接质量，为消除电极的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极使用一定次数后对电极的电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。

现有的电极帽的修磨和更换分为两个工艺，修磨器负责对电极的修整，电极帽更换器负责对电极帽的拆除和装配。在机器人焊接工位，修磨采用机器人控制的自动修磨方式进行，电极帽更换则采用人工手持更换器的手动方式进行。

现有的电极的修磨虽然采用了机器人控制的自动修磨，但其功能单一，电极帽的更换需人工进行，电极帽更换所需时间长。在更换电极帽期间，汽车焊接生产线需停线数分钟，由于每台焊机的电极帽更换的时间段并不一致，这将使焊接生产线不能完全连续的生产，汽车的产能受到一定的影响。

目前，关于电极帽的更换管理，虽然有一些科学的方法，例如对电极进行柔性分组，对同一组焊机的电极帽进行集中更换，采用此方法可以减少因电极帽更换造成的汽车生产的停线次数，减少汽车生产的停线总时间，但并不能完全避免因电极帽的更换而造成的汽车生产的停线现象。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种电极帽的修磨和更换无需人工参与、电极帽的修磨和更换由同一台设备全自动完成的电极修磨更换一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电极修磨更换一体机，包括机架、设在机架上的驱动机头及设在驱动机头上的电极修磨单元和电极帽更换单元，驱动机头上设有驱动电极修磨单元和电极帽更换单元的伺服电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，驱动机头内设有齿轮箱及位于齿轮箱内的齿轮组，齿轮组包括设在伺服电机输出端的主动齿轮、与主动齿轮啮合的中间齿轮及均与中间齿轮啮合并分别驱动电极修磨单元和电极帽更换单元的第一传动齿轮和第二传动齿轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，电极修磨单元包括修磨基体、设在修磨基体内并与第一传动齿轮啮合的修磨齿轮及设在修磨齿轮内并与修磨齿轮同步转动的刀具安装座，修磨齿轮与修磨基体间设有第一轴承。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，电极帽更换单元包括换帽基体、设在换帽基体内并与第二传动齿轮啮合的换帽齿轮及设在换帽齿轮内并与换帽齿轮同步转动的电极帽夹，换帽齿轮与换帽基体间设有第二轴承。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机架上在驱动机头的对侧还设有电极帽供给单元，电极帽供给单元包括与机架固定连接的支架、设在支架内的若干竖向滑槽及扣装在各竖向滑槽内的电极帽存储条，电极帽存储条内设有若干电极帽存放孔，各电极帽存放孔内均设有防松小孔，电极帽存储条的顶端设有伸出竖向滑槽的限位销。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各竖向滑槽的底端均设有检测电极帽存储条内电极帽的检测头，电极帽存储条的底端在正对检测头的一侧设有与检测头配合使用的感应安装板。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机架上设有安装驱动机头和电极帽供给单元的固定板，固定板与驱动机头间设有浮动连接装置，浮动连接装置包括若干竖向的导杆及设在各导杆上下两端并将各导杆固定在固定板上的固定座，驱动机头可滑动的套装在导杆上，且在驱动机头与导杆两端的固定座间设有弹性件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机架底端设有底板。 

本实用新型的有益效果：本电极修磨更换一体机中，通过伺服电机带动驱动机头上的电极修磨单元和电极帽更换单元，完成电极的修磨和电极帽的更换，使得电极帽的修磨与更换实现自动化和一体化，同时，通过设备功能的集成，解决了汽车焊接生产线停线换帽的技术难题，提高了汽车焊接生产线的自动化程度和汽车的产能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例驱动机头结构示意图；

图3是本实用新型实施例电极修磨单元结构示意图；

图4是本实用新型实施例电极帽更换单元结构示意图；

图5是本实用新型实施例电极帽供给单元结构示意图；

图6是本实用新型实施例电极帽存储条结构示意图。