[发明专利]金属重力铸造自动化生产系统

权利要求书

1.一种金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，包括：

保温炉，用于盛放金属液并保持金属液温度在预定范围；

滑动台，设置在保温炉旁，用于承载机器人；

多个重力铸造机，设置在滑动台两侧；

机器人，设置在滑动台上并可在滑动台上往复移动；

取液手臂，与机器人连接，设有取液勺、驱动取液勺转动的伺服驱动系统；

控制系统，用于在机器人滑动到保温炉时控制取液手臂从保温炉中取液并在取液后控制机器人移动到预定的重力铸造机旁，而后控制取液手臂向所述预定的重力铸造机倾倒金属液，然后在取液手臂倾倒金属液后控制机器人滑动到初始位。

2.如权利要求1所述的金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，所述取液手臂包括本体，所述本体的上端与机器人连接，所述本体的下端连接所述取液勺，所述伺服驱动系统包括伺服电机、减速机、传动机构，所述传动机构的主动轮的转轴与所述伺服电机连接，所述传动机构中从动轮的转轴与所述取液勺连接。

3.如权利要求2所述的金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，所述取液勺的侧壁上部设有用于控制取液量的漏液孔。

4.如权利要求1所述的金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，所述取液手臂的下端设有液位检测器，用于获取取液勺伸入到保温炉中金属液的深度。

5.如权利要求1所述的金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，所述滑动台包括基座、设置在基座上的相配合的滑轨和滑块，所述滑块上方连接一机器人安装台，所述机器人安装台设有相互连接的伺服电机及传动机构。

6.如权利要求5所述的金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，所述滑轨上方设有可沿基座长度方向伸缩的盖板，所述盖板一端与基座连接，另一端与所述安装台连接。

7.如权利要求5所述的金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，所述传动机构包括相互啮合的齿轮以及齿条，所述齿轮及齿条位于基座的一侧且位于安装台的下方，所述齿轮与安装台及伺服电机连接固定。

8.如权利要求1所述的金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，还包括氧化皮去除及收集装置，其包括收集箱，所述收集箱的侧壁上方设有氧化皮去除机构，所述氧化皮去除机构包括分流块、连接在分流块上的多根气管，所述分流块设有高压气进气口，所述气管的进气端与所述分流块的高压进气口导通，所述气管的出气端朝向收集箱的上端开口设置。

9.如权利要求8所述的金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，所述气管为向收集箱上端开口弯曲的弯管。

10.如权利要求1所述的金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，保温炉设置至少两个，每个保温炉设有液位计，所述液位计获取保温炉内金属液的液位信号，所述控制系统将所述液位信号与预设的液位最小值比较，并在所述液位信号小于预设的液位最小值时发出控制指令，控制报警器报警并控制机器人带动取液手臂向其他保温炉取液。