[发明专利]一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，其特征在于，包括横向位移组件(1)、纵向位移组件(2)、视觉测量组件(3)、测量平台组件(4)；其中，横向位移组件(1)与纵向位移组件(2)呈正交分布，二者由框架式底座(5)连为一体；横向位移组件(1)可通过框架式底座(5)带动纵向位移组件(2)做平移运动；纵向位移组件(2)的工作台(201)上固定有视觉测量组件(3)，视觉测量组件(3)包含有竖直方向的用于测量减振器的内径和外径的a-CCD摄像头(3A)、水平方向的用于测量减振器的高度的b-CCD摄像头(3B)及直角支架(3C)，a-CCD摄像头(3A)与b-CCD摄像头(3B)为正交关系；测量平台组件(4)固定于横向位移组件(1)的底座(101)上，测量平台组件(4)的测试平台(4B)上安装有用于安装待测减振器的转接块(4A)，转接块(4A)安装在测试平台(4B)的凸台面上，测量平台组件(4)与横向位移组件(1)的底座(101)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，其特征在于，测试平台（4B）上设有圆凸台（4B1），圆凸台（4B1）的中心设有螺纹孔（4B2）；转接块（4A）上设有圆柱段（4A2），圆柱段（4A2）一侧为螺纹轴（4A1），螺纹轴（4A1）与螺纹孔（4B2）连接；圆柱段（4A2）的另一侧为圆凸台（4A3），圆凸台（4A3）的直径小于被测减振器的外圈直径；圆凸台（4A3）的中心设有光轴（4A4），光轴（4A4）的高度小于被测减振器的高度，光轴(4A4)的直径不大于被测减振器的内径。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，其特征在于，光轴(4A4)上连接被测减振器的中心孔，圆凸台(4A3)的上端面与被测减振器的端面接触。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，其特征在于，框架式支架(5)的a平板(51)与b平板(52)平行，c平板(53)与a平板(51)及b平板(52)垂直。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，其特征在于，测量平台组件(4)上的转接块(4B)在横向分布和纵向分布上均为等间距分布。