[发明专利]一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端设备领域，尤其涉及的是一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统及其实现方法。 

背景技术

电子指南针是智能手机的标准配置之一，用户能够很方便的使用电子指南针来知道方向。

在现有技术中，电子指南针存在以下两点缺陷：（1）环境中存在大量的干扰磁场的微小因素，而这些微小因素长期积累会导致指南针不准，现有技术中尚没有检测机制检测到指南针不准需要校正，因此会导致用户在使用指南针时，指南针指示的方向错误；（2）当指南针检测到磁场变化较大时会提示用户重新校正指南针，但实际上有可能指南针本身并未受到干扰使本次提示用户的操作成了多余的操作，浪费了用户的时间。

因此，现有技术存在缺陷，而有待于改进和发展。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统及其实现方法，所述系统及方法可以自动根据获取的信息对移动终端中的电子指南针是否需要校正给出提醒，为用户提供方便。

本发明的技术方案如下：

一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其中，所述系统包括：设置在移动终端上的电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块；

所述电子指南针模块，用于获取移动终端相对于正南方向偏离的角度值；

所述陀螺仪模块，用于使用陀螺仪获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值；

所述中央处理器模块还包括定时单元和数据处理单元；

所述定时单元与所述数据处理单元相连接，所述电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块相互连接；

所述定时单元，用于触发所述陀螺仪模块获取移动终端的角速度值，并对触发的时间进行计时；

所述数据处理单元，用于当检测到所述陀螺仪模块中获取到移动终端在三维坐标的X坐标轴和Y坐标轴上的角速度值对移动终端转动时间的积分为360度的整数倍时，根据从电子指南针模块中得到的所述偏离的角度值、所述陀螺仪模块中得到的移动终端在Z坐标轴方向上的角速度和定时单元中的时间值，判断出在预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值之差是否大于预定阈值，如果大于则发出校正提醒；否则继续进检测。

所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其中，所述数据处理单元包括以下子单元：

角速度获取子单元，用于从陀螺仪模块中获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值；

正南方偏角获取子单元，用于从电子指南针模块中获取移动终端相对于正南方向的偏离的角度值。

所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其中，所述数据处理单元还包括角度比较子单元；

所述角度比较子单元，用于从所述正南方偏角获取子单元中获取到的移动终端相对于正南方向的偏离的角度值，计算出移动终端在预定时间内所述偏离的角度值的变化值。

所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其中，所述中央处理器模块还包括存储单元；

所述存储单元，用于对获取到的偏离的角度值、移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值、偏离的角度的变化值、陀螺仪转动的角度值以及预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值之间的差值进行存储。

所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其中，所述预定阈值为5度，所述移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值为陀螺仪转动的角速度值与定时单元中时间值的乘积的累加。

一种所述系统实现电子指南针校正提醒的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

A、开启定时单元的同时触发电子指南针模块中的电子指南针获取移动终端相对于正南方向偏离的角度值和陀螺仪模块中的陀螺仪获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值；

B、中央处理器模块对陀螺仪获取到的移动终端在X坐标轴和Y坐标轴上的角速度值对移动终端转动时间的积分在预定时间内是否持续为360度的整数倍进行判断，若为360度的整数倍则进行下一步，否则将定时单元清零，重复本步骤；

C、根据步骤A中获取到的所述偏离的角度值、移动终端在Z坐标轴方向上的角速度和定时单元的时间值，判断在预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z轴方向转动的角度值之差是否大于预定阈值，如果大于则发出校正提醒；否则返回步骤B。

所述的实现电子指南针校正提醒的方法，其中，所述步骤C中包括以下步骤：