[发明专利]一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统及其实现方法

权利要求书

1.一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述系统包括：设置在移动终端上的电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块；

所述电子指南针模块，用于获取移动终端相对于正南方向偏离的角度值；

所述陀螺仪模块，用于使用陀螺仪获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值；

所述中央处理器模块还包括定时单元和数据处理单元；

所述定时单元与所述数据处理单元相连接，所述电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块相互连接；

所述定时单元，用于触发所述陀螺仪模块获取移动终端的角速度值，并对触发的时间进行计时；

所述数据处理单元，用于当检测到所述陀螺仪模块中获取到移动终端在三维坐标的X坐标轴和Y坐标轴上的角速度值对移动终端转动时间的积分为360度的整数倍时，根据从电子指南针模块中得到的所述偏离的角度值、所述陀螺仪模块中得到的移动终端在Z坐标轴方向上的角速度和定时单元中的时间值，判断出在预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值之差是否大于预定阈值，如果大于则发出校正提醒；否则继续进检测。

2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述数据处理单元包括以下子单元：

角速度获取子单元，用于从陀螺仪模块中获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值；

正南方偏角获取子单元，用于从电子指南针模块中获取移动终端相对于正南方向的偏离的角度值。

3.根据权利要求2所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括角度比较子单元；

所述角度比较子单元，用于从所述正南方偏角获取子单元中获取到的移动终端相对于正南方向的偏离的角度值，计算出移动终端在预定时间内所述偏离的角度值的变化量。

4.根据权利要求3所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述中央处理器模块还包括存储单元；

所述存储单元，用于对获取到的偏离的角度值、移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值、偏离的角度的变化值、陀螺仪转动的角度值以及预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值之间的差值进行存储。

5.根据权利要求1所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述预定阈值为5度，所述移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值为陀螺仪转动的角速度值与定时单元中时间值的乘积的累加。

6.一种利用如权利要求1所述系统实现电子指南针校正提醒的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、开启定时单元的同时，触发电子指南针模块中的电子指南针获取移动终端相对于正南方向偏离的角度值和陀螺仪模块中的陀螺仪获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值；

B、中央处理器模块对陀螺仪获取到的移动终端在X坐标轴和Y坐标轴上的角速度值对移动终端转动时间的积分在预定时间内是否持续为360度的整数倍进行判断，若为360度的整数倍则进行下一步，否则将定时单元清零，重复本步骤；

C、根据步骤A中获取到的所述偏离的角度值、移动终端在Z坐标轴方向上的角速度和定时单元的时间值，判断在预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z轴方向转动的角度值之差是否大于预定阈值，如果大于则发出校正提醒；否则返回步骤B。

7.根据权利要求6所述的实现电子指南针校正提醒的方法，其特征在于，

所述步骤C中包括以下步骤：

C1、中央处理器模块从陀螺仪模块中获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值；

C2、中央处理器模块从电子指南针模块中获取移动终端相对于正南方向的偏离的角度值。

8.根据权利要求7所述的实现电子指南针校正提醒的方法，其特征在于，所述步骤C2还包括：根据获取到的所述偏离的角度值，计算出在预定时间内所述偏离的角度值的变化值。