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公布日期
2020-02-14 公布专利
2020-02-11 公布专利
2020-02-07 公布专利
2020-02-04 公布专利
2020-01-31 公布专利
2020-01-24 公布专利
2020-01-21 公布专利
2020-01-17 公布专利
2020-01-14 公布专利
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电动机控制装置有效

申请号: CN201310560316.1 文献下载
申请日: 2013-11-12 公开/公告日: 2014-11-12
公开/公告号: CN104143946A 主分类号: H02P23/14
申请/专利权人: 三菱电机株式会社
发明/设计人: 寺部亮佑;原川雅哉;叶石敦生
分类号: H02P23/14
搜索关键词: 电动机 控制 装置
 
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地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 代理人: 何立波;张天舒
【权利要求书】:

1.一种电动机控制装置,其具有:

电流控制器,其基于电流指令值输出电压指令值;以及

推定器运算部,其根据所述电压指令值对电流推定值及电动机速度推定值进行计算,

该电动机控制装置的特征在于,

所述推定器运算部具有:高速推定器运算部,其以高速采样率动作,对电动机速度推定值进行计算;以及低速推定器运算部,其以低速采样率动作,对反作用扭矩推定值进行计算,

所述高速推定器运算部具有:

电动机电气模型,其根据所述电压指令值和所述电动机速度推定值,输出扭矩推定值和所述电流推定值;

减法器,其基于所述扭矩推定值和所述反作用扭矩推定值,输出扭矩偏差;以及

速度运算器,其根据所述扭矩偏差输出所述电动机速度推定值,

所述低速推定器运算部具有机械模型,该机械模型根据所述电动机速度推定值输出所述反作用扭矩推定值。

2.一种电动机控制装置,其具有:

电流控制器,其基于电流指令值输出电压指令值;以及

推定器运算部,其根据所述电流指令值对电动机速度推定值及电动机旋转角推定值进行计算,

该电动机控制装置的特征在于,

所述推定器运算部具有:高速推定器运算部,其以高速采样率动作,对电动机速度推定值进行计算;以及低速推定器运算部,其以低速采样率动作,对反作用扭矩推定值进行计算,

在所述高速推定器运算部中具有:

电动机电气模型,其根据所述电流指令值和所述电动机旋转角推定值输出扭矩推定值;

减法器,其基于所述扭矩推定值和所述反作用扭矩推定值,输出扭矩偏差;

速度运算器,其根据所述扭矩偏差输出所述电动机速度推定值;以及

旋转角运算器,其根据所述电动机速度推定值输出所述电动机旋转角推定值,

所述低速推定器运算部具有机械模型,该机械模型根据所述电动机速度推定值输出所述反作用扭矩推定值。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置,其特征在于,

所述电动机电气模型具有扭矩运算模型和扭矩高次谐波运算模型,

将通过所述扭矩运算模型根据所述电流指令值推定扭矩而得到的值、与通过所述扭矩高次谐波运算模型根据所述电流指令值及所述电动机旋转角推定值求出与电动机旋转位置对应地变化的扭矩成分而得到的值之和,作为所述扭矩推定值而进行计算。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,

所述高速推定器运算部具有根据所述反作用扭矩推定值输出反作用扭矩校正推定值的反作用扭矩校正器,

所述减法器根据所述扭矩推定值和所述反作用扭矩校正推定值输出扭矩偏差。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,

所述机械模型是2惯性系统模型,根据所述电动机速度推定值求出速度偏差以及机械速度推定值,基于速度偏差,对所述反作用扭矩推定值进行计算,根据机械速度推定值对机械位置推定值进行计算。

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