[发明专利]一种双重算法模式农机田作业面积的计算系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种计量农业机械作业面积的计算系统，特别涉及一种双重算法模式农机田间作业面积计算系统。

背景技术

随着精准农业的快速发展，对农业机械信息化、智能化的要求日益强烈，收获面积、耕地面积的计量问题成了农机驾驶员和广大农民朋友密切关心的问题，而且农业机械作业面积的统计对农作物生产来讲也是一个非常重要的参数。它在掌握作业地块的农作物产量统计、农忙季节减少农机驾驶员和农户之间的矛盾、节约农机驾驶员的宝贵时间等方面显得十分重要。对农业机械作业面积的实时而精确的统计也成为农机主和农户的迫切需求而对于土地面积的测量，人们习惯通过目测或丈量来估计已作业的亩数，这种方式误差很大、效率低，影响了正常的农忙作业。

为了解决上述问题，近几年市场上也出现比较多的农田作业面积统计方法。但现有的计亩装置只能感知农业机械的行进情况，而不能感知农业机械的实际工作状态，因此需要农机驾驶员来确定农机是否在进行有效的工作，如在倒车、转向等状态下，农机驾驶员必须进行手动置停止或开启,才能使使计亩装置准确计数。由于农机驾驶员在工作时一般是一个人单独实施，因此对计亩装置进行不停的停止和开启操作，增加了农机驾驶员的劳动量，如果忙乱中忘记操作，就会使计亩装置产生较大的计量误差，容易引起农业客户与农机作业者之间的矛盾，同时也不利于提高农业机械作业效率。

另一方面，农田所有者希望知道的是田地实际的被耕作面积，并以此计算相关费用；而农机驾驶员则希望知道自己实际行驶经过覆盖的面积，知道在耕作田地的过程中，自己作业区域有多少出现了重复耕作，从而以此为参考，进一步提高业务水平，减少重复耕作面积，降低作业成本。而这两个面积分别对应不同的用户类型，供双方相互参考协商。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种便捷有效，计量精准，功能实用的双重算法模式农机田间作业面积计算系统及其方法，可用于多种农业机械的有效工作面积计算。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种双重算法模式农机田间作业面积的计算系统，其特征在于：其包括车载终端装置，以及计算出农田的实际被耕作区面积和农机的行驶区域面积的数据，并将计算出的数据再通过无线网络发回到车载终端装置的服务器模块；

所述车载终端装置内设置有：

用于定位农机在作业行驶过程中所处位置的GPS模块；

将所处位置数据和每个位置点对应时间一同通过无线网络发送到服务器模块，并从服务器模块获得计算结果的GPRS模块；

用于控制GPS和GPRS模块、控制显示结果、控制历史数据存储与调用的控制器；

用于显示结果数据的显示器；

所述GPS模块、GPRS模块以及显示器均与控制器相连接，所述GPRS模块通过GPRS无线网络与服务器相通讯。

根据上述的一种双重算法模式农机田间作业面积的计算系统，其中，所述车载终端装置内还设置有用于存储农机位置的数据的存储器。

根据上述的一种双重算法模式农机田间作业面积的计算系统，其中，所述GPS模块上连接有GPS天线，所述GPRS模块上连接有GPRS天线。

根据上述的一种双重算法模式农机田间作业面积的计算系统，其中，所述GPS模块输出经纬坐标的频率为固定值,通过GPS模块每隔一个固定时间就可更新农业机械的位置。

一种利用上述计算系统的双重算法模式农机田间作业面积的计算方法，其特征在于，其方法步骤如下：（1）控制器通过GPS模块从GPS卫星信号每隔一定时间获取的农机在作业行驶过程中所处位置的经度和纬度的数据，并将获得的经纬度数据，以及每组数据对应的时间信息，按照顺序存储在存储器中保存；

（2）农机作业完成后，控制器再通过GPRS模块，将位置数据和每个位置点对应的时间一同发送到服务器模块，服务器模块根据农机的在相邻时间顺序上两个GPS点的经、纬度值，通过有限元法和轨迹法分别计算出农机在这两个测算位置点间的作业面积；

（3），服务器模块分别将两个计算结果输出，并对计算结果数据进行打包。

（4）将打包后的数据一方面存储在服务器的存储区域内，另一方面将其通过无线网络传输给车载终端装置内，并通过车载终端装置的显示模块显示其计算结果数据。