[发明专利]真空吸锁螺钉装置

权利要求书

1.一种真空吸锁螺钉装置，包括批头（6）、螺钉夹头（4）、固定座（5）、移动平台，以及能使批头（6）作旋转运动的旋转机构（1）和使批头（6）做上下直线运动的竖向移动机构（2），其特征在于：所述螺钉夹头（4）固定连接在固定座（5）上，所述固定座（5）与所述移动平台连接，在所述螺钉夹头（4）轴向开设有供批头（6）穿过的批头通道（4.3），所述批头通道（4.3）下端部为能沿轴向握紧螺钉（7）的弹性夹头（4.5），在弹性夹头（4.5）侧面设有供螺钉（7）进入的螺钉通道（4.4），所述批头（6）头部设有能将螺钉（7）头部吸住的吸头。

2.根据权利要求1所述的真空吸锁螺钉装置，其特征在于：所述竖向移动机构（2）包括气缸（2.1），所述气缸（2.1）的输出端连接有移动托盘（2.3），所述动力装置（1.1）固定设置在移动托盘（2.3）上，动力装置（1.1）的输出端设有联轴器（1.2），所述联轴器（1.2）穿过移动托盘（2.3），联轴器（1.2）与批头（6）的上端部连接。

3.根据权利要求2所述的真空吸锁螺钉装置，其特征在于：所述气缸（2.1）安装在固定座（5）上，所述固定座（5）沿竖向设有导向杆（5.1），所述移动托盘（2.3）与导向杆（5.1）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的真空吸锁螺钉装置，其特征在于：所述导向杆（5.1）上套装有在导向杆（5.1）上做直线运动的轴承（5.2），所述轴承（5.2）固定设置在移动托盘（2.3）上。

5.根据权利要求3所述的真空吸锁螺钉装置，其特征在于：所述移动托盘（2.3）下端与调节弹簧（5.3）的一端连接，调节弹簧（5.3）的另一端固定在固定座（5）上。

6.根据权利要求2所述的真空吸锁螺钉装置，其特征在于：所述批头（6）上套装有真空密封腔（3），所述真空密封腔（3）安装在安装座（3.1）上，所述安装座（3.1）固定设置在移动托盘（2.3）下端面；所述批头（6）下端部设有开口，批头（6）沿轴向开设有气流通道（6.1），气流通道（6.1）上端封闭，气流通道（6.1）下端与批头（6）下端部设有的开口相通；所述批头（6）沿径向设有用于与真空密封腔（3）接通的径向开口（6.2），所述径向开口（6.2）与气流通道（6.1）相通。

7.根据权利要求6所述的真空吸锁螺钉装置，其特征在于：所述真空密封腔（3）的两端与批头（6）之间设有密封圈（3.2）。

8.根据权利要求6或7所述的真空吸锁螺钉装置，其特征在于：所述真空密封腔（3）侧面设有抽真空管接头（3.3）。

9.根据权利要求1所述的真空吸锁螺钉装置，其特征在于：所述螺钉夹头（4）通过螺母（4.2）与固定板（4.1）一端连接，固定板（4.1）另一端固定连接在固定座（5）上。

10.根据权利要求1所述的真空吸锁螺钉装置，其特征在于：所述螺钉通道（4.4）的一端开设在批头通道（4.3）侧壁，螺钉通道（4.4）的另一端穿出弹性夹头（4.5）。