[发明专利]视觉误差校正方法有效

专利信息
申请号: 201310243187.3 申请日: 2013-06-18
公开(公告)号: CN104139247A 公开(公告)日: 2014-11-12
发明(设计)人: 吕绍铨;曾介亭;李闵凯 申请(专利权)人: 财团法人工业技术研究院
主分类号: B23K26/60 分类号: B23K26/60;B23K26/04;B23K26/046
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 曹玲柱
地址: 中国台*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 视觉 误差 校正 方法
【权利要求书】:

1.一种视觉误差校正方法,其特征在于,适于校正激光加工装置的多个视觉定位误差,而该视觉误差校正方法包括:

(a)提供对位图案,该对位图案具有至少一对位点;

(b)使该对位图案的预设点位于工作区域的第一预设位置上,该对位图案在图像感测单元的可视区域上形成对位图案图像,且该预设点在该可视区域上形成的预设图像点位于该可视区域的预设位置上,其中该工作区域具有多个第二预设位置;

(c)使该对位图案的至少一该对位点位于其中一该第二预设位置上;

(d)调整振镜扫描模块的多个参数,使该至少一该对位点在该可视区域上形成的对位图像点位于该可视区域的该预设位置上,且记录该振镜扫描模块的该些参数;以及

(e)使该对位图像点陆续地相对移动至该可视区域的多个位置上,并分别记录该对位图像点在该可视区域的该些位置、该对位点在该工作区域中的位置以及该振镜扫描模块的该些参数,以制作该工作区域所属的对位表。

2.根据权利要求1所述的视觉误差校正方法,其特征在于,执行步骤(a)的方法包括:以激光源在激光加工试片上进行加工,以形成该对位图案。

3.根据权利要求1所述的视觉误差校正方法,其特征在于,执行步骤(b)的方法包括:

使该对位图案的该预设点位于该工作区域的该第一预设位置上;以及

调整分光镜的角度参数,使该预设点在该可视区域上形成的该预设图像点位于该可视区域的该预设位置上。

4.根据权利要求1所述的视觉误差校正方法,其特征在于,该对位图案位于该工作区域的移动平台上。

5.根据权利要求4所述的视觉误差校正方法,其特征在于,执行步骤(c)的方法包括:使该移动平台相对于该工作区域移动。

6.根据权利要求4所述的视觉误差校正方法,其特征在于,执行步骤(e)的方法包括:使该移动平台相对于该工作区域移动。

7.根据权利要求1所述的视觉误差校正方法,其特征在于,该至少一对位点为多个对位点,各该对位点分别位于该对位图案的多个子对位图案上,该些子对位图案对称分布于校正试片上。

8.根据权利要求7所述的视觉误差校正方法,其特征在于,各该对位点也为各该子对位图案的中心。

9.根据权利要求7所述的视觉误差校正方法,其特征在于,还包括在执行步骤(a)之前的归零校正步骤,该归零校正步骤包括:

在激光加工试片上形成归零对位图案;

使该归零对位图案的校正点位于该工作区域的该第一预设位置上;以及

调整分光镜的角度参数,使该校正点在该可视区域上形成的校正图像点位于该可视区域的该预设位置上。

10.根据权利要求7所述的视觉误差校正方法,其特征在于,该校正点为该归零对位图案的中心。

11.根据权利要求7所述的视觉误差校正方法,其特征在于,在执行步骤(b)之前,该视觉误差校正方法还包括:

调整该振镜扫描模块的该些参数,使位于该校正试片的固定方向上的各子对位图案的各该对位点分别在该可视区域内先后形成各该对位图像点;以及

调整该校正试片的角度,并调整该振镜扫描模块的该些参数,以使先后进入该可视区域内的该些对位图像点的连线平行于该可视区域的坐标轴方向。

12.根据权利要求7所述的视觉误差校正方法,其特征在于,执行步骤(c)的方法包括:调整该校正试片的位置,使各该对位点与该工作区域的各该第二预设位置重合。

13.根据权利要求7所述的视觉误差校正方法,其特征在于,执行步骤(e)的方法包括:调整该振镜扫描模块的该些参数。

14.根据权利要求1所述的视觉误差校正方法,其特征在于,该振镜扫描模块包括聚焦镜以及二反射镜,且该振镜扫描模块的该些参数为该些反射镜的角度参数或位置参数。

15.根据权利要求1所述的视觉误差校正方法,其特征在于,该预设点、该第一预设位置与该预设位置分别为该对位图案、该工作区域与该可视区域的中心,且该对位点也为该对位图案的中心。

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  • 2016-12-28 - 2017-09-26 - B23K26/60
  • 本实用新型公开了一种导光板激光精密微细加工、清洗和吸取装置,包括拾取单元、清洗单元、传送单元和加工单元;所述拾取单元将导光板拾取后移动至清洗单元,或将导光板由清洗单元处移送至传送单元;所述清洗单元对导光板进行清洗;所述传送单元将导光板输送至加工单元的加工区域;所述加工单元利用激光对导光板进行加工。导光板在加工之前自动进行清洗,除去导光板的各种残渣、油污等,提高加工的质量和精度。利用自动拾取装置,提高自动化的程度,提高加工的效率,降低成本。通过多个单元协调工作,实现导光板散射网点加工的自动化生产。
  • 一种用于旋挖齿锥形面强化的激光微织构工艺方法-201710383413.6
  • 赵树森;陈峰;赵钊;林学春;徐陈;段韧;成中庚 - 江苏中科大港激光科技有限公司
  • 2017-05-26 - 2017-09-08 - B23K26/60
  • 本发明涉及一种用于旋挖齿锥形面强化的激光微织构工艺方法,其具体包括以下步骤S1表面清洁,室温下对旋挖齿锥形面表面进行除油除锈,并利用酒精清洗干净;S2速度设计,将步骤S1中清洁过的旋挖齿座固定在激光加工机床上,通过卡盘带动旋挖齿座旋转,卡盘旋转与激光头X线性轴的进给运动配合运动;S3激光照射,对步骤S2中固定好的旋挖齿使用激光器,在旋挖齿表面形成微凹坑;S4自然冷却,关闭脉冲激光束,待光束停止作用后,冷却,该冷却过程为自然冷却;S5成型,在旋挖齿表面形成微凹坑阵列,完成制备。
  • 薄壁波纹管焊接方法及焊接夹具-201610490123.7
  • 朱高东;覃春媛;单廷臣;刘萌;易世雄 - 中航湖南通用航空发动机有限公司
  • 2016-06-28 - 2017-08-25 - B23K26/60
  • 本发明公开了一种薄壁波纹管焊接方法及焊接夹具,其中焊接方法包括将异型管固定在夹具的底座上;用卡箍将波纹管的焊接层与异型管卡紧;对波纹管及异型管进行修配处理;将波纹管及异型管焊接。卡箍的作用力能够有效的保证波纹管的形状,进而减小了波纹管的变形量;对波纹管及异型管进行修配处理,能够保证两者之间的对接效果,使两者在尺寸上更好的配合,从而提高了焊接效率,也避免了因为尺寸配合问题而造成的补焊等状况。本发明提供的焊接夹具,夹具中的卡箍套设在波纹管外周,能够卡紧波纹管以保护波纹管的形状,避免其在焊接过程中发生变形,提高了零件的成品率,当然也减少了补焊的次数。
  • 一种机器人激光焊接起焊点收焊点去焊坑的方法-201710251321.2
  • 陈希章;黄磊 - 温州大学
  • 2017-04-18 - 2017-08-18 - B23K26/60
  • 本发明提出了一种机器人激光焊接去除起焊点收焊点焊坑的方法,包括步骤(1)清洁固定工件,标记起始点A和结束点D;(2)设定激光器功率上升爬坡时间≤1ms;(3)机器人中写入运动轨迹程序,控制机器人从起始点A到焊接起焊点B做加速运动且激光器不输出激光,从焊接起焊点B到焊接收焊点C过程中做匀速运动且在机器人到达B时同步控制激光器输出激光,从焊接收焊点C到结束点D做减速运动,且机器人到达C时同步控制关闭激光器的输出命令;(4)执行运动轨迹程序进行激光焊接。本发明提供一种激光焊接起焊点收焊点去焊坑的方法,旨在解决现有焊接中,生产效率低下、焊坑多、质量不过关的问题,以提高焊接效率和焊接处的美观度。
  • 为激光焊接准备工件的方法及通过搭接接头由激光焊接接合工件的方法-201510200885.4
  • S·佩普;M·布雷特摩瑟;G·高尔 - 奥迪股份公司
  • 2015-04-24 - 2017-07-07 - B23K26/60
  • 本发明涉及一种用于为后续的激光焊接准备工件(120),尤其是涂层的板材件的方法,其中在该工件(120)的接缝区域(F)中借助于激光束产生至少一个由至少两个槽状线形元件(142、143)形成的凹陷结构(140)以及该凹陷结构(140)的线形元件(142、143)具有用于产生的激光束的共同的起点(141)。通过在共同的起点(141)有针对性的累积凝固的工件熔化物产生了在工件表面上突出的结状的隆起部(150)。本发明还涉及一种用于通过激光焊接伴随着搭接接头(F)接合至少两个工件的方法,其中根据前述方法准备工件(120)中的至少一个。
  • 激光焊接及预热处理装置-201621236676.1
  • 钟绪浪;朱宝华;王瑾;陆业钊;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司
  • 2016-11-17 - 2017-05-24 - B23K26/60
  • 本实用新型涉及一种激光焊接及预热处理装置。该装置包括支撑部、入射部、分光部、聚焦部和反射部,支撑部用于支撑入射部、分光部、聚焦部和反射部,入射部用于导入激光至分光部上;分光部具有第一透射面、第二透射面和第一反射面,第一透射面和第二透射面相对设置,第一反射面与第一透射面相邻,第一透射面面向入射部,第二透射面面向聚焦部;反射部具有第二反射面,第二反射面面向第一反射面。激光由入射部导入后,部分激光在工件的待焊接部位上形成预热处理光斑;另一部分激光在工件的焊接部位形成焊接光斑。上述激光焊接及预热处理装置采用同一热源同时实现了预热处理与焊接操作,结构简单且容易控制,能有效消除焊接产生的热应力。
  • 一种铝合金激光‑电弧复合焊焊接气孔抑制方法-201510690249.4
  • 吴东江;房振安;马广义;唐伟东;吴敏杰;李茂程 - 沈阳富创精密设备有限公司
  • 2015-10-21 - 2017-03-08 - B23K26/60
  • 一种铝合金激光‑电弧复合焊焊接气孔抑制方法,属于激光复合焊接领域。根据焊缝熔宽熔深要求选定所需预置铌粉含量。所述的焊缝熔宽熔深要求为焊缝熔宽3~6mm,熔深1~7mm,铌粉含量范围为0~13.2mg/cm。根据铌粉在焊缝中的含量确定焊接参数铌粉在焊缝中的含量为0~6.6mg/cm时,激光功率350~380W,电弧电流140~150A;铌粉在焊缝中的含量为6.6~13.2mg/cm时,激光功率380~400W,电弧电流150~160A。本发明通过在焊件表面预置铌粉,精确控制铌粉含量,有效抑制了焊接气孔的产生,本发明操作便捷,实施成本低廉,铌粉在焊缝中含量调节简便灵活。
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