[发明专利]一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台

权利要求书

1.一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力，旋转驱动电机安装在旋转机架上，主轴顶端与升降平台固定连接，旋转机架底部与行走机构连接，控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：所述轴承组包括第一轴承、第二轴承、第三轴承，轴承座板组包括第一轴承底板、第二轴承底板，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；其中，第一轴承座板上、下端面与第二轴承座板下端面，均设置轴承座孔，从上到下分别装配第一轴承、第二轴承、第三轴承，主轴在第一轴承座板与第二轴承座板之间通过键与第一齿轮固定连接，旋转驱动电机输出轴上连接第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，主轴底端设置有螺纹，螺纹与螺母配合实现旋转机构轴向预紧。

3.根据权利要求1所述的用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：所述升降平台包括升降底板、升降机架、直线导轨、滑块、电动推杆、推杆驱动电机、载物台、上铰支座及下铰支座；其中，升降机架与直线导轨、升降底板固定连接，升降底板与主轴顶端固定连接，直线导轨均布在升降底板周边上，滑块嵌套在直线导轨中，滑块上端面与载物台相固定连接，电动推杆上端通过上铰支座与载物台连接，电动推杆下端通过下铰支座与升降底板连接，电动推杆由推杆驱动电机驱动，控制系统与推杆驱动电机信号连接。

4.根据权利要求1所述的用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：所述控制系统为MCU控制器或PLC控制器。

5.根据权利要求2所述的用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：所述第一轴承、第二轴承、第三轴承分别为推力滚子轴承、深沟球滚子轴承、圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求3所述的用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：所述推杆驱动电机及旋转驱动电机均为伺服驱动电机。

7.根据权利要求1所述的用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：所述行走机构为履带式或轮式行走小车。

8.根据权利要求2所述的用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：所述第一齿轮的直径比第二齿轮的直径大。

9.根据权利要求3所述的用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：所述上铰支座设于载物台中心点位置，下铰支座设于升降底板中心点位置。

10.根据权利要求3所述的用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：所述升降底板设置有圆柱凸台与第一轴承内孔配合，并且升降底板端面紧靠在第一轴承上，实现第一轴承压紧。