[发明专利]一种CBN砂轮轨迹修整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种CBN砂轮轨迹修整装置，属于精密磨削领域。

背景技术

近几年，随着数控技术的发展，在CBN砂轮修整方面，CNC修整法得到了广泛的发展。在国外，首先是英国成功地研制出了“Diaform”数控修整装置，把成形磨削加工水平推进了一大步。一些发达国家的平面磨床制造厂几乎都生产配有数控修整装置的而具有成形磨削功能。这种数控修整装置机械结构和数控系统复杂、价格昂贵。国内在近十年来也是发展迅速，从1994年开始，重庆大学和华南理工大学以及天津大学，南京理工大学等都相继开发出三坐标联动的数控砂轮修整装置或CAM软件，而大大提高修整后的砂轮的形状精度。但都不同程度的存在不足。他们采用的都是普通金刚石笔，金刚石笔尖部分未经修整而不规则，当使其轴心线始终位于跟踪砂轮截面曲线的法线方向时，不规则的金刚石笔和砂轮发生干涉，导致形状误差。而且旋转轴大多采用导轨式，只能适用于简单圆弧或缓变曲线，而不能适应复杂曲线的修整。在CIMTZ001第七届北京国际机床展览会上(2001年)，上海机床厂有限公司在其数控花键轴磨床上展出过一套CNC砂轮修整装置，汉江机床有限公司的数控螺纹磨床也配备了数控砂轮修整装置，之后再没有相关信息报道，也没有形成批量生产。国内研究的很多砂轮修整装置虽然也具有了数控功能，但很多都是导轨式的，不能适应复杂曲线的修整。

CBN砂轮常用于成形磨削加工中，由于成形磨削加工的各种零件形状不同，而且近年来加工的零件具有小批量、形状复杂、形位精度要求高、生产周期短等趋势，所以就需要大量具有不同截面轮廓曲线的CBN砂轮来磨削对应的零件。目前的CBN砂轮修整系统不能满足现有的需求。

发明内容

本发明的目的是解决目前的数控砂轮修整装置不能适应复杂曲线修整，无法批量生产的问题，提供一种高效、柔性、精度高的CBN砂轮轨迹修整装置。

为了达到上述目的，本发明提供了一种CBN砂轮轨迹修整装置，其特征在于，包括磨床导轨，磨床导轨上设有过渡板，过渡板上设有十字平台，十字平台通过托板与旋转平台连接，旋转平台上设有金刚石滚轮装置。

优选地，所述的十字平台包括十字平台的X轴，十字平台的X轴上设有与其十字交叉的十字平台的Z轴，十字平台的Z轴上设有托板。

优选地，所述旋转平台的上部与平板连接，平板通过支架与支撑板连接，支撑板上设有金刚石滚轮装置。

优选地，所述的金刚石滚轮装置包括金刚石滚轮，金刚石滚轮通过滚轮轴与电主轴连接。

优选地，所述的金刚石滚轮通过对刀装置将金刚石滚轮刃口圆弧的圆心设于旋转平台的回转中心线上，使金刚石滚轮在旋转完成后，其刃口恰好能与CBN砂轮接触。

优选地，所述的对刀装置包括对刀杆，对刀杆设于旋转平台上，对刀杆的轴心线与旋转平台的回转中心线重合，对刀杆的圆周面上设有一个凹槽，凹槽的高度等于对刀杆的半径与金刚石滚轮刃口圆弧的半径之和。

优选地，所述的金刚石滚轮的中心高度与其一侧CBN砂轮的中心高度相同。

本发明用于CBN成型砂轮的修整，应简单可靠、易操作、修整精度高；旋转平台可以带动金刚石滚轮做回转运动，并通过调整十字平台的X轴和Z轴，能修整具有不同截面轮廓曲线的CBN砂轮，即柔性好；通过本发明还可以对零件进行批量加工，效率高；本发明的布局、功能能适应不同种类、不同尺寸的砂轮修整的要求。

附图说明

图1为一种CBN砂轮轨迹修整装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为对刀装置的结构示意图；

图4为一种CBN砂轮轨迹修整装置的运动控制系统示意图；

图5为一种CBN砂轮轨迹修整装置的软件流程图。

附图标记说明

1为磨床导轨，2为过渡板，3为十字平台的X轴，4为X轴伺服电机，5为十字平台的Z轴，6为托板，7为CBN砂轮，8为旋转平台，9为电主轴，10为金刚石滚轮，11为滚轮轴，12为Z轴伺服电机，13为对刀杆，14为运动控制器，15为交流伺服驱动器，16为丝杠，17为螺母，18为支架，19为支撑板，20为旋转伺服电机，21为蜗杆，22为蜗轮，23为砂轮架，24为平板，25为变频器。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。