[发明专利]一种端拾器无效

专利信息
申请号: 201310170187.5 申请日: 2013-05-10
公开(公告)号: CN103240352A 公开(公告)日: 2013-08-14
发明(设计)人: 张建刚;唐稳生;沈云啸;李桂展;宋相栋 申请(专利权)人: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
主分类号: B21D43/18 分类号: B21D43/18;B25J15/06
代理公司: 北京中北知识产权代理有限公司 11253 代理人: 冯梦洪
地址: 545007 广西壮族自治区柳*** 国省代码: 广西;45
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 端拾器
【说明书】:

技术领域

发明涉及自动化冲压的技术领域,尤其涉及一种端拾器。

背景技术

目前冲压车间使用的端拾器是对于不同的零件采用不同的端拾器,根据零件具体的形状在现场对端拾器的结构进行调整,每一个不同的零件都各有一套相应的端拾器,在生产不同的零件时,需要进行端拾器的更换,造成换模时间过长,影响生产效率及成本。

发明内容

为克服现有技术的缺陷,本发明要解决的技术问题是提供了一种针对汽车的冲压外板件通用、切换模具时无需更换端拾器、提高生产效率、降低生产成本的端拾器。

本发明的技术方案是:这种端拾器,其包括左主杆、右主杆,在每个主杆上通过T型接头调整杆连接有吸盘,T型接头调整杆包括T型接头、调整螺栓、固定杆,T型接头连接主杆,通过调整螺栓连接T型接头和固定杆的第一端来调整固定杆的长度和角度,固定杆的第二端连接弹簧杆的第一端,弹簧杆的第二端设有固定销钉并通过固定销钉固定吸盘,在每个主杆上还设有控制吸盘的真空节气阀。

通过对冲压外板件的端拾器进行综合,将吸盘综合到一套端拾器上,生产中,通过直接开闭真空管节气阀,调整吸盘的位置,可满足各种冲压外板件的使用,最终实现端拾器在各种冲压外板件之间的快速切换,从而无需更换端拾器、提高生产效率、降低生产成本。

附图说明

图1是根据本发明的端拾器的一个优选实施例的主视图;

图2是根据本发明的端拾器的另一个优选实施例的右主杆的主视图;

图3示出了吸盘和弹簧杆的连接关系。

具体实施方式

如图1、3所示,这种端拾器,其包括左主杆1、右主杆2,在每个主杆上通过T型接头调整杆3连接有吸盘4,T型接头调整杆包括T型接头5、调整螺栓6、固定杆7,T型接头连接主杆,通过调整螺栓连接T型接头和固定杆的第一端来调整固定杆的长度和角度,固定杆的第二端连接弹簧杆8的第一端,弹簧杆的第二端设有固定销钉9并通过固定销钉固定吸盘,在每个主杆上还设有控制吸盘的真空节气阀10。

通过对各种外板零件的端拾器进行综合,将吸盘综合到一套端拾器上,生产中,通过直接开闭真空管节气阀,调整吸盘的位置,可在各种外板零件下共用,最终实现端拾器在各种外板之间的快速切换,从而无需更换端拾器、提高生产效率、降低生产成本。

优选地,在每个主杆上设有感应器11,通过接线处开关控制感应器。

优选地,每个主杆上的感应器的数量是1个或2个。

优选地,吸盘包括横向吸盘41、纵向吸盘42。吸盘的位置可以根据具体的零件确定。

优选地,吸盘还包括辅助吸盘43。

优选地,每个主杆上的真空节气阀10的数量是1个或2个。

本发明的优点如下:

1、降低端拾器使用的数量,节约生产成本及端拾器的占地空间,切换不同零件时,更换端拾器造成的换模时间的增加。

2、通过端拾器优化共用,年节约生产成本43903.78元;节约制造成本:(一组端拾器及其备件)110000元;共计153903.78元。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本发明技术方案的保护范围。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司,未经上汽通用五菱汽车股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310170187.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种全自动抱箍机-201822176730.3
  • 刘红星;刘靖仕;刘云波 - 浙江和力电力设施有限公司
  • 2018-12-24 - 2019-11-08 - B21D43/18
  • 本实用新型涉及机械加工领域,尤其是涉及一种全自动抱箍机。本实用新型的技术方案是这样实现的:一种全自动抱箍机,包括机架和工作台,其特征在于:所述机架上设有取料机构、冲压机构以及将取料机构上的材料运输至冲压机构的运输机构;本实用新型有益效果为:勿须人工将生产好了的产品搬运至输送机构上,就能将产品输送至下一车间进行后续工序,降低了人工劳动力,提高了生产效率,实现了自动化,从而满足了生产线企业的需求。本实用新型实用性强,易于推广。
  • 一种机械手总装-201910761671.2
  • 魏丰 - 无锡市华光金属科技有限公司
  • 2019-08-18 - 2019-11-05 - B21D43/18
  • 一种机械手总装,包括取料机械手装置和用于中转的高度补偿平台;取料机械手装置包括具有两个机械臂的机械手,机械手在一个可垂直升降和左右移动的Z轴移动底板上;两个机械臂移动轨迹分别为,自动供料平台至中转高度补偿平台,中转高度补偿平台至压机工作平台;中转高度补偿平台,包括升降装置,平台板,平台板下方设置称重传感器,平台板上表面设置有多个用于精定位的导向定位座。本发明将机械手通过驱动装置驱动进行垂直移动和左右移动,可以同时实现料片从供料平台抓取到精定位的到高度补偿平台上,进行高度补偿和精确定位,及将精定位好的料片传送到压机进行压制。实现工件的传递,从而保证冲压的质量,提高了产量。
  • 一种冲压设备的机械手连线冲压组件-201910798220.6
  • 戴文;江艳;周宏 - 冠鸿光电科技(武汉)有限公司
  • 2019-08-27 - 2019-11-05 - B21D43/18
  • 本发明涉及冲压设备技术领域,尤其是一种冲压设备的机械手连线冲压组件,包括机座,的两侧设有若干加强板,加强板的顶部均设有固定螺栓,加强板通过固定螺栓与机座固定连接,机座顶部的一端固定安装有支撑台,支撑台的顶部的一端固定安装有控制箱,控制箱的一侧设有安装机构,安装机构包括安装架,安装架固定安装在支撑台上,安装架的四角位置均固定安装有固定杆,固定杆上均套设有缓冲弹簧,安装架上安装有升降机构。本发明实现对冲压工件的水平和竖直方向的自动输送,并大大提高了输送承受重量,满足了不同质量冲压工件的输送。
  • 一种四轴冲压机器人-201822030951.X
  • 闫新华 - 诺伯特智能装备(山东)有限公司
  • 2018-12-05 - 2019-11-05 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种四轴冲压机器人,包括底座、固定座和螺纹杆,所述底座的顶部固定连接有固定座,且固定座的顶部转动连接有圆盘,所述螺纹杆的底端通过安装块固定连接有外壳,且外壳内壁的底部通过支撑板固定连接有电机,所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮,本实用新型涉及冲压机器人技术领域。该四轴冲压机器人,通过外壳内壁的底部通过支撑板固定连接有电机,使得在冲压上料的过程中,提高了稳定性与安全性,操作简单,使用更加方便,节省了人力与物力,提高了工作效率,通过底座的顶部固定连接有固定座,使得在上料的过程中,可以进行多角度的位置调节和高度调节,使用便捷,减轻了工作人员的负担。
  • 冲床上料机构-201822044427.8
  • 朱春颖;沈海军 - 河北机电职业技术学院
  • 2018-12-06 - 2019-11-05 - B21D43/18
  • 本实用新型提供了一种冲床上料机构,属于冲压辅助设备领域,包括:中间平台;机架,设有升降基板;第一输送杆,与升降基板前后滑动连接,设有第一夹持机构;以及第二输送杆,与升降基板前后滑动连接,设有第二夹持机构。本实用新型冲床上料机构,通过第一输送杆将物料从输送带上输送到中间平台上,通过第二输送杆将物料从中间平台上输送到冲床上,第一输送杆和第二输送杆的输送距离较短,避免了采用过长的输送杆,容易发生摆动,致使冲床上物料定位精度变差的技术问题。
  • 一种送片机的上料系统-201822127539.X
  • 梁瑞贤 - 梁瑞贤
  • 2018-12-18 - 2019-11-05 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种送片机的上料系统,包括机架,所述机架上设有送料机构、输送装置、吸片装置,所述送料机构包括送料转轴,所述送料转轴上固定连接有送料臂,所述送料臂的架空端连接有送料块,所述送料块的上表面和下底面均具有磁性;所述输送装置包括输送机构和输送通道,所述输送通道设有入口通道和出口通道;所述吸片装置包括吸片架,吸片架的下底面具有磁性,所述吸片架在出口通道上下升降,所述送料机构与所述吸片装置联动。当送料转轴带动送料块经过所述出口通道时,此时吸片架的下底面高于送料块的下底面,所述片料脱离所述吸片架并被所述送料块的下底面所吸附,本实用新型与现有技术相比,有效地避免了片料漏吸,提高工作稳定性。
  • 一种用于冲压的自动送片机-201822127540.2
  • 梁瑞贤 - 梁瑞贤
  • 2018-12-18 - 2019-11-05 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种用于冲压的自动送片机,包括机架,所述机架上设有送料机构、卸料架、输送装置、吸片装置,所述吸片装置包括可上下升降的吸片架,所述吸片架的下底面具有磁性,所述吸片架用于吸附输送装置所输送的片料;所述送料机构包括送料臂、送料转轴,所述送料臂的架空端固定连接有送料块,所述送料块的上表面和下底面均具有磁性,所述送料机构与所述吸片装置联动;所述卸料架上设有两个用于限制片料移动的限位件。本实用新型通过送料机构与吸片装置、卸料架的配合使用实现了片料的自动送料以及片料的自动卸料,整个过程不需要人工进行干预,节省了用人成本,提高了生产效率。本实用新型用于电机定子片料以及电机转子片料的自动送片。
  • 一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器-201920099573.2
  • 陈泰 - 百劲(上海)自动化设备有限公司
  • 2019-01-18 - 2019-11-05 - B21D43/18
  • 本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器,可用于冲孔、切断等相关工序的上料和下料,安全可靠,极大的方便了生产作业、提高效率;为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器,包括可实现功能需求的主体框架,所述框架呈三棱柱结构,且所述框架由多根铝合金型材拼接而成,所述框架的其中一个侧面上设置有连接法兰,所述框架的其余两个侧面上均设置有多个真空吸盘,且两个侧面上的真空吸盘均对称设置,每个所述真空吸盘上均对应设置有真空发生器,所述框架的端部设置有限位开关;本实用新型可广泛应用于机电产品生产设备领域。
  • 一种数控冲床进料装置-201920242563.X
  • 杜其杰 - 青岛景鸿精密工业有限公司
  • 2019-02-26 - 2019-11-05 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种数控冲床进料装置,包括底座、竖梁、横梁、移动装置和翻转装置,所述底座上固定设有竖梁,所述竖梁上固定设有横梁,所述移动装置包括导轨,所述导轨固定在所述横梁下,所述导轨一端开设有穿孔且另一端开设有凹槽,所述导轨的穿孔和凹槽内均固定设有轴承,所述轴承之间设有丝杆且所述丝杆贯穿所述导轨的穿孔,所述导轨靠近所述穿孔的一端外壁通过连接柱固定设有第一电机,所述第一电机的转轴与所述丝杆固定连接。有益效果:能够用机器代替工人将金属板从放置架上移动到数控冲床的工作台上,并且能够对工作台或放置架上的金属板进行翻转,使得数控冲床的高效性得到充分发挥,非常的方便,省时省力。
  • 一种精密钣金加工自动上料装置-201822156186.6
  • 杜胜龙 - 无锡市聚利机械有限公司
  • 2018-12-21 - 2019-11-01 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种精密钣金加工自动上料装置,包括支撑架,所述支撑架的下方设置有防震脚垫,所述支撑架的内部设置有钣金堆叠架,所述钣金堆叠架的一侧设置有输送机构,所述输送机构的内部设置有传送带,所述传送带的一端设置有主动轮,所述传送带的另一端设置有从动轮,所述输送机构的两侧均安装有输送支架,所述输送支架的一侧设置有电机支撑座,且电机支撑座与输送支架焊接连接,所述电机支撑座的上方安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器与主动轮传动连接,所述支撑架的上方安装有气缸滑轨,所述气缸滑轨的内部安装有滑块。本实用新型通过设置起吊机构和输送机构,减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率。
  • 冲压设备-201822005461.4
  • 胡晓峰 - 浙江安隆金属制品有限公司
  • 2018-11-30 - 2019-10-29 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了冲压设备,属于冲压技术领域,技术要点是,包括冲床本体,设置在冲床本体上的上模和下模,还包括工作台,所述工作台上设置有可转动的拾取臂,拾取臂上设置有抓具,所述工作台上还设置有毛坯件输出装置,拾取臂转动并带动抓具经过下模和毛坯件输出装置所在位置;所述毛坯件输出装置包括托盘,托盘上设置有导向槽,所述导向槽内一端具有置料台,另一端设置有活动的推板,且推板与置料台之间的导向槽底部具有一个镂空的过料孔,并在托盘上设置第二气缸驱动推板在导向槽长度方向上往复移动,且在所述过料孔下方设置有可以上下定量移动的送料台。实现自动上下料,降低人工的劳动力度,提高生产安全性,提高生产效率。
  • 一种冲压设备-201822005721.8
  • 胡晓峰 - 浙江安隆金属制品有限公司
  • 2018-11-30 - 2019-10-29 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种冲压设备,涉及冲压技术领域,技术要点是,一种冲压设备,包括冲床本体,设置在冲床本体上的上模和下模,还包括工作台,所述工作台上设置有可转动的拾取臂,拾取臂设置有抓具,所述工作台上还设置有毛坯件输出装置,拾取臂转动并带动抓具经过下模和毛坯件输出装置所在位置;所述毛坯件输出装置包括托盘,托盘上设置有导向槽,所述导向槽内设置有推板,并在导向槽一端设置第二气缸驱动推板往复移动。本实用新型的冲压设备,实现自动上下料,降低人工的劳动力度,提高生产效率。
  • 一种可调节的课桌椅加工用卷边装置-201920256411.5
  • 白国圆 - 江西兴达校具有限公司
  • 2019-02-28 - 2019-10-29 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种可调节的课桌椅加工用卷边装置,包括底座,所述底座固定有第一液压缸,所述第一液压缸固定连接有电动滑台,所述电动滑台固定连接有电机底板,所述电机底板安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机固定连接有吸盘固定板,所述吸盘固定板螺接有真空吸盘,所述底座固定连接有加工台,所述加工台安装有气缸,所述气缸固定连接有支座,所述支之间转动连接有转轴,所述支座一侧安装有第二伺服电机,所述转轴固定连接有刀模,所述底座固定连接有立柱,所述立柱固定连接有横梁,所述横梁固定连接有第二液压缸,所述第二液压缸固定连接有折弯刀,通过真空吸盘实现自动送料,通过第二伺服电机实现刀模调节。
  • 一种整形自动上下料设备的吸取料机构-201822023395.3
  • 胡金春 - 昆山淀富精密组件有限公司
  • 2018-12-04 - 2019-10-25 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种整形自动上下料设备的吸取料机构,包括载具底座,所述载具底座的上端设置有旋转气缸,所述旋转气缸的上端设置有升降气缸,所述升降气缸的外侧设置有支撑圆盘,所述支撑圆盘的上端的升降气缸的外侧设置有工作主板,所述工作主板的上端的升降气缸的外侧设置有固定圆筒,所述固定圆筒的前端外表面设置有固定环,所述固定环的前端外表面贯穿设置有固定销栓,所述固定销栓的上端的固定环的内侧设置有限制块,所述固定销栓的前端设置有承载板。本实用新型所述的一种整形自动上下料设备的吸取料机构,能够对吸嘴的位置进行调节,能够便于更换吸嘴,带来更好的使用前景。
  • 一种整形自动上下料设备的增压缸整形机构-201822026352.0
  • 胡金春 - 昆山淀富精密组件有限公司
  • 2018-12-05 - 2019-10-25 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种整形自动上下料设备的增压缸整形机构,包括工作台,所述工作台的上端外表面设置有整形机座,所述整形机座的上端外表面设置有压力缸,所述工作台的上端外表面靠近整形机座的一侧设置有旋转平台,所述旋转平台的后端设置有预压机构,所述整形机座与旋转平台之间设置有上料机构,所述整形机座的另一侧远离上料机构的一侧设置有物料盒,所述整形机座的内侧设置有压缩柱,所述压缩柱的下端设置有整形模具。本实用新型所述的一种整形自动上下料设备的增压缸整形机构,可以加快上料速度,省时省力,并且可以提高预压机构调正物料位置,提升整形效果,这种整形机座将会带来更好的使用前景。
  • 一种特种加工的防火门冲压的自动上料装置-201822154282.7
  • 张爱玲;戴龙龙 - 江苏展拓消防设备有限公司
  • 2018-12-20 - 2019-10-25 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种特种加工的防火门冲压的自动上料装置,其结构包括底座、螺栓、液压升降装置、连接板、转动块、电机、电源线、控制开关、转轴、轴承、转动臂、气泵、双向阀、第一气管、第二气管、插杆、连接杆、固定筒、固定螺母、吸盘、注气孔和抽气孔,本实用新型的一种特种加工的防火门冲压的自动上料装置,有益效果如下:通过设置了液压升降装置,实现了本装置上下升降的功能,通过设置了电机通过转轴带动转动块和转动臂进行360度旋转,实现了装夹装置结构简单,操作灵活,能自动控制,通过设置了吸盘,手部采用真空吸附,便于拾取防火门板料,实现自动上料。
  • 硬盘零件自动上料加工装置-201920060087.X
  • 吴天昌 - 适新科技(苏州)有限公司
  • 2019-01-15 - 2019-10-25 - B21D43/18
  • 本实用新型的硬盘零件自动上料加工装置包括上料台、冲压机、出料台和废料槽,上料台的长度大于铝板的长度,上料台与冲压机之间设有用于将铝板自动上料至冲压机的自动上料机构,冲压机与出料台之间设有用于将硬盘零件传送至出料台的出料皮带,冲压机与废料槽之间设有用于将铝板废料自动排出至废料槽的自动出废料机构。该硬盘零件自动上料加工装置能够实现铝板的自动上料,提高了生产效率,减少了人力投入。
  • 一种机械手用端拾器-201920111479.4
  • 华迅 - 山东北科新能源技术有限公司
  • 2019-01-23 - 2019-10-25 - B21D43/18
  • 本实用新型提供一种机械手用端拾器,其解决了现有端拾器操作复杂和效率较低的技术问题,其设有主杆,主杆通过紧固关节连接有两个副杆,两个副杆间设置手动旋转杆,手动旋转杆通过支撑杆连接有吸盘,多个吸盘分布在支撑杆的两侧,吸盘通过旋转关节连接到支撑杆;吸盘连接有真空系统,真空系统设有真空发生器,吸盘通过单向阀连接到真空发生器,单向阀处设置真空压力开关,多个真空发生器并联连接到供给换向阀,供给换向阀的输入管道分别连接有破坏真空换向阀和手动换向阀,破坏真空换向阀通过单向节流阀连接到真空压力开关,手动换向阀的输入管道设有油雾器,油雾器的输入端通过减压阀连接到气源,本实用新型可广泛用于零件夹持输送装置领域。
  • 一种PTC加热器压管机构-201920197528.0
  • 罗涛;何文霞 - 安徽苏立电气科技有限公司
  • 2019-02-14 - 2019-10-22 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种PTC加热器压管机构,涉及PTC加热器制造用的专用装置技术领域,包括工作台,所述工作台上设有压管装置和运料装置,所述压管装置包括底板,所述底板上固定连接四个结构相同的导向杆,所述导向杆的顶端固定连接顶板,所述顶板中间部位安装有液压缸,本实用新型结构简单,操作便捷,通过设置压管装置和运料装置实现了自动压管自动送料取料,不仅提高了效率还避免了人员手动送料产生的安全隐患,同时,本实用新型中压管装置与工作台的可拆卸连接使得维修便利,提高了实用性。
  • 一种冲床快速自动化上下料设备-201821773951.2
  • 赵国满 - 苏州康鸿智能装备股份有限公司
  • 2018-10-30 - 2019-10-18 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种冲床快速自动化上下料设备,包括机台、送料架、上料机构、移料机构、第一输送带和第二输送带;送料架、上料机构、移料机构沿送料行程依次排列设置送料架用于移送冲裁板料;上料机构包括取料组件和上料组件;移料机构包括移料机架以及安装于移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂;第一输送带用于废边料的移送;第二输送带用于产品的下料移送。本实用新型能够实现冲床的自动化上下料过程,大大提高冲床的加工效率,降低工人的劳动强度,安全性好,同时能够实现产品和废边料的分离,使用效果好。
  • 火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置-201822271226.1
  • 周斌 - 苏州宝成汽车冲压有限公司
  • 2018-12-29 - 2019-10-18 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置,应用在冲压生产设备领域,解决了传统的冲压生产线难以高效生产火车轮毂轴承油封骨架这种精度要求高的产品的技术问题,其技术方案要点是:包括机架、设置在机架上的送料组件;还包括用于抓取板材的抓取组件和定位组件;送料组件包括承载板和顶升板,机架上设有用于推动顶升板沿竖直方向移动的顶升装置;抓取组件包括抓取杆和设置在抓取杆上的抓取吸盘,机架上设有沿竖直方向滑移的安装座;定位组件包括定位托板和设置在定位托板上的定位槽,定位托板与机架连接;具有的技术效果是抓取组件可以快速的抓取物料,定位组件对物料进行准确的定位,使得物料被抓取到模具上时精度更高。
  • 一种冲床用单片薄片自动送料装置-201811055474.0
  • 张亚锋;陈阳;潘雪涛;蔡建文;张美凤;孟飞;杨辉 - 常州工学院
  • 2018-09-11 - 2019-10-15 - B21D43/18
  • 本发明公开了一种冲床用单片薄片自动送料装置,属于冲床技术领域。本发明的一种冲床用单片薄片自动送料装置,包括送料机构、推料机构、以及指形机械臂,送料机构与指形机械臂相连接,用于驱动指形机械臂做同步升降摆动运动,推料机构与指形机械臂相配合,用于驱动单片薄片物料逐片向上进给运动来配合指形机械臂的抓取动作;送料机构包括往复驱动机构、摆动机构和升降机构;指形机械臂的指形部下方设有用于抓取单片薄片物料的抓取机构;推料机构包括料叉和进给机构。本发明的主要用途是能够同步进行送料和推料工序,自动化程度高,易于安全操作,稳定运行可靠性高,有效提高产品质量和产品生产效益,节约了人工成本和企业的生产成本。
  • 压机自动上下料装置-201810319876.0
  • 宁可;崔超 - 江苏麦吉尔自动化技术有限公司
  • 2018-03-29 - 2019-10-11 - B21D43/18
  • 压机自动上下料装置,涉及机械制造设备领域,含有含有动力辊床、送料吸盘机构、送料机构、出料吸盘机构、升降辊床和无动力辊床。是基于PLC控制的,利用辊床输送工件,光电开关输入和输出信号给PLC控制器,PLC控制器读取信号并控制执行元件实现工件的输入、送料、取料、输出一系列自动上下料,可以有效的减少人工劳动者的工作强度、工作危险性和提高工件成型效率,极大的促进生产制造。
  • 铁磁板散开和抓持装置-201680033401.4
  • C·奇茲尔坎 - 迈格斯维奇磁性开关技术欧洲有限公司
  • 2016-04-07 - 2019-10-11 - B21D43/18
  • 用于从铁磁板材料的堆叠分离和抓持由铁磁材料制成的最外部的板的装置,包括:‑支架结构,具有用于将支架作为机械手臂末端工具(EOAT)附连到机械臂的安装件,该机械臂设置为用于使装置在邻近铁磁板的堆叠的侧部的操作位置和远离铁磁板的堆叠的远离位置之间运动和定位;‑磁性散开装置,安装在支架结构处并且具有可切换的磁体和能由磁体磁化具有相反的极性的成对散开极靴,所述散开极靴位于所述支架处,使得当在装置的操作位置中时,它们面向堆叠的板的侧部并且在至少该堆叠的最外部的板和在下方的板的厚度上延伸,由此,在磁体的开启状态中,由散开极靴在这些板的边缘区域的重叠部分中引起具有相同极性的场并且产生排斥力,由此,最外部的板试图借助磁性排斥提升离开在下方的板;以及较佳地但可选地‑板抓持装置,安装在支架结构处,设置为用于接触最外部的板的面和将该板固定到EOAT,用于在EOAT从它的工作位置移位离开板的堆叠时,取回该板。
  • 一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机-201821699809.8
  • 孙强 - 大连嘉翔科技有限公司
  • 2018-10-19 - 2019-10-08 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机,至少包括压力机和工作台,还包括控制系统、上位机和两套自动抓取模块;所述的两套自动抓取模块安装在工作台上;所述的自动抓取模块包括丝杠传动机构和制件抓取机构。本实用新型不占用两台压力机之间的空间,也不占用单个工作台区域外的空间,而是紧贴着工作台的轮廓进行工作,既不影响工作台的正常运行,又能够不影响其他手工生产制件的生产,特别适合于对现有生产线的改造。本实用新型结构与控制逻辑简单实用,方便维修人员后期保养维修,更换零部件费用同样较低。本实用新型结构相对简单,电气控制元件较少,可制作性高,同时可靠性也高。
  • 一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备-201920024129.4
  • 邱洪军;张人友;黄正伟;李晓川 - 四川华玉车辆板簧有限公司
  • 2019-01-07 - 2019-10-08 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,包括设备底座,所述设备底座顶部左右两侧均焊接有支撑架,所述支撑架顶部左侧安装有电动滑轨,所述电动滑轨底部左右两侧均安装有固定螺栓,所述固定螺栓顶部贯穿电动滑轨连接有支撑架,所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块,所述电动滑块底部固定连接有第一电动液压杆。本实用新型通过设有第一固定板上的真空吸盘和第二固定板上的切割刀,不仅一次可以吸取三个汽车钢板弹簧,而且还能够一次对三个汽车钢板弹簧进行切割,大大提升了工作的效率,有利于更为实用的使用汽车钢板弹簧自动下料码料设备,较为实用,适合广泛推广与使用。
  • 一种冲片用自动上下料双臂机械手-201810243334.X
  • 叶海见 - 浙江工业职业技术学院
  • 2018-03-23 - 2019-10-01 - B21D43/18
  • 本发明公开了一种冲片用自动上下料双臂机械手,能模仿人的两手动作对冲片进行上、下料,并且调整方便,一人可操作多台。其结构要点是:在下面是中空的底座上面固定可旋转的外立柱,在外立柱内滑套有内立柱,外立柱与内立柱之间装有导向平键,内立柱可由伸缩气缸推动在外立柱内上、下运动,在外立柱的下部外圈装有固定齿圈,由伺服电机驱动的小齿轮与齿圈啮合,带动外立柱转动,在内立柱的上部装有螺纹联接的圆盘,用锁紧螺母将圆盘锁紧,在圆盘上面加工有整圈的T型槽,T型槽上分别装有结构相同的两个机械外手臂,两机械外手臂内分别套装有结构相同的伸缩臂,在伸缩臂前端装有真空吸嘴。
  • 一种自动整形设备-201822010431.2
  • 丁英宏;朱弯弯 - 东莞市发斯特精密五金有限公司
  • 2018-11-30 - 2019-09-27 - B21D43/18
  • 本实用新型提供一种自动整形设备,包括机架、整形装置、上下料装置和定位装置,上下料装置上的第一机械手将待加工工件抓取,放置到定位装置进行定位,然后由第二机械手将已经定位的工件抓取放置到整形装置的整形底座上进行整形,最后由第三机械手将整形后的工件从整形装置中取出。三个机械手是同步运动的。本实用新型的自动化程度高,实现对手机壳自动高效的整形处理,整形加工精度高,过程中无需人工参与,节省了人力,三个机械手是同步运动的,可以同时进行工作,提高了工作效率。
  • 一种用于金属杆取料的吸盘-201821179662.X
  • 张广益 - 中山市海纳德电器有限公司
  • 2018-07-23 - 2019-09-24 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种用于金属杆取料的吸盘,包括吸盘主体,所述吸盘主体的下端面间隔设置有若干个磁力吸附区,所述磁力吸附区可吸附金属杆件。本实用新型通过在吸盘主体的下端间隔设置多个磁力吸附区,只需将吸盘放置于堆叠的金属杆件的上端再拿起,便可通过磁力吸附金属杆件并将之取出,并且一次性可以取出多根金属杆件,同时通过间隔的磁力吸附区使取出的多根金属杆件分离开,使用者可以轻松简便的从吸盘上取下金属杆件再放置于对应的模具或加工设备上进行折弯或焊接,该吸盘整体结构简单,生产成本低,使用方便,实用性强。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top