[发明专利]动线圈型磁浮电机的磁对准方法及系统在审
| 申请号： | 201310167107.0 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN104143936A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张晓文;张霖;严兰舟;杨晓峰 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备有限公司 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅;李时云 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线圈 型磁浮 电机 对准 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种动线圈型磁浮电机的磁对准方法，所述动线圈型磁浮电机包括磁钢阵列和动子线圈，所述动子线圈包括多个发力体，其特征在于，所述方法包括：
在所述磁钢阵列和动子线圈之间设置弹性保护层；
通过磁敏感传感器获取动子线圈的初始位置；
根据所述初始位置确定每个发力体的磁对准水平位置扫描范围；
向所述动线圈型磁浮电机输入恒定的交轴电流和直轴电流；
通过垂向位置测量系统在每个磁对准水平位置扫描范围内扫描以获取相应的水平位置作为对应发力体的初始磁角度。
2.如权利要求1所述的动线圈型磁浮电机的磁对准方法，其特征在于，根据所述初始位置确定每个发力体的磁对准水平位置扫描范围的步骤中，
所述磁对准水平位置扫描范围取[pos_x0-Δx-3σ-d1-d2,pos_x0-Δx+3σ+d1+d2]，其中，（pos_x0，pos_y0）为根据每个发力体与动子线圈的初始位置的固定偏差所计算得到的每个发力体的理论上的所在位置，σ为所述磁敏感传感器的定位方差，d1为所述磁敏感传感器的机械安装公差，d2为所述动子线圈的机械安装公差，（Δx,Δy）为每个发力体相对于所述动子线圈的初始位置的偏离量。
3.如权利要求1所述的动线圈型磁浮电机的磁对准方法，其特征在于，通过垂向位置测量系统在每个磁对准水平位置扫描范围内扫描以获取相应的水平位置作为对应发力体的初始磁角度的步骤中，根据预设的磁对准精度确定扫描步长。
4.如权利要求1所述的动线圈型磁浮电机的磁对准方法，其特征在于，向所述动线圈型磁浮电机输入恒定的交轴电流和直轴电流的步骤中，所述交轴电流的值为零，所述直轴电流的值为非零。
5.如权利要求4所述的动线圈型磁浮电机的磁对准方法，其特征在于，通过垂向位置测量系统在每个磁对准水平位置扫描范围内扫描以获取相应的水平位置作为对应发力体的初始磁角度的步骤中，
通过垂向位置测量系统在每个磁对准水平位置扫描范围内扫描以获取当发力体与所述磁钢阵列之间的垂向距离为最大时对应的水平位置，将所述对应的水平位置作为对应发力体的初始磁角度。
6.如权利要求1所述的动线圈型磁浮电机的磁对准方法，其特征在于，向所述动线圈型磁浮电机输入恒定的交轴电流和直轴电流的步骤中，所述交轴电流的值为非零，所述直轴电流的值为零。
7.如权利要求6所述的动线圈型磁浮电机的磁对准方法，其特征在于，通过垂向位置测量系统在每个磁对准水平位置扫描范围内扫描以获取相应的水平位置作为对应发力体的初始磁角度的步骤中，
通过垂向位置测量系统在每个磁对准水平位置扫描范围内获取发力体与所述磁钢阵列之间的垂向距离变化最小时对应的水平位置，将所述对应的水平位置作为对应发力体的初始磁角度。
8.一种动线圈型磁浮电机的磁对准系统，所述动线圈型磁浮电机包括磁钢阵列和动子线圈，所述动子线圈包括多个发力体，其特征在于，所述系统包括：
在所述磁钢阵列和动子线圈之间设置的弹性保护层；
磁敏感传感器，用于获取动子线圈的初始位置；
扫描范围模块，用于根据所述初始位置确定每个发力体的磁对准水平位置扫描范围；
驱动器，用于向所述动线圈型磁浮电机输入恒定的交轴电流和直轴电流；
垂向位置测量系统，用于在每个磁对准水平位置扫描范围内扫描以获取相应的水平位置作为对应发力体的初始磁角度。
9.如权利要求8所述的动线圈型磁浮电机的磁对准系统，其特征在于，所述扫描范围模块取[pos_x0-Δx-3σ-d1-d2,pos_x0-Δx+3σ+d1+d2]作为所述磁对准水平位置扫描范围，其中，（pos_x0，pos_y0）为根据每个发力体与动子线圈的初始位置的固定偏差所计算得到的每个发力体的理论上的所在位置，σ为所述磁敏感传感器的定位方差，d1为所述磁敏感传感器的机械安装公差，d2为所述动子线圈的机械安装公差，（Δx,Δy）为每个发力体相对于所述动子线圈的初始位置的偏离量。
10.如权利要求8所述的动线圈型磁浮电机的磁对准系统，其特征在于，所述垂向位置测量系统根据预设的磁对准精度确定扫描步长。
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- 2019-02-21 - 2019-06-25 - H02N15/00
- 本发明属于永磁铁电磁铁磁波飞行方法机械技术领域，涉及一种永磁铁电磁铁磁波制作方法。其特征在于：在底座的上面安装了多个外圈电磁铁、以及内圈电磁铁。设内圈电磁铁的磁力比外圈电磁铁的磁力更弱，内圈电磁铁的磁力根据自动或手动控制每个电磁铁的电压、控制每个电磁铁的磁力，在永磁铁电磁铁同性相斥的情况下，整个内圈电磁铁的电磁铁区域自然形成了一个如湖水区域一样的区域。本发明采用永磁铁与电磁铁同性相斥，编排多个永磁铁或电磁铁在一起，控制各个永磁铁或电磁铁的磁力变化转换的技术原理，能达到制作出一个如湖面撑船使用飞行器或飞行物体的效果，且可以做到水平如镜或波涛汹涌的湖面的效果。
- 一种用于立轴式水轮发电机的感应型超导磁悬浮减载装置-201810250187.9
- 刘静;马宏忠;程俊 - 中国石油大学（华东）
- 2018-03-26 - 2019-06-14 - H02N15/00
- 本发明公开了一种用于立轴式水轮发电机的感应型超导磁悬浮减载装置，包括定子和设置在所述定子上方的转子，所述定子固定设置，围绕水轮机大轴安装并与之保持间隙，所述转子固定安装在水轮机大轴上，定子包括背铁和设置在所述背铁上侧面的至少一个悬浮力单元，所述悬浮力单元包括以水轮机大轴为中心对称设置的多个超导绕组对，每个所述超导绕组对包括沿背铁的径向相邻设置的两个超导绕组，所述悬浮力单元与转子之间存在工作气隙。本发明体积能量密度大，大大降低轴承负荷的同时受力稳定、受力扰动小。
- 一种无推力盘磁悬浮电机-201710521586.X
- 韩邦成;贺赞;翟鲁鑫;郑世强;王坤;刘刚;乐韵 - 北京航空航天大学
- 2017-06-30 - 2019-06-11 - H02N15/00
- 本发明公开了一种无推力盘磁悬浮电机，该磁悬浮电机主要由三自由度一体化混合磁轴承，保护轴承，径向、轴向位移传感器，合金钢转子，高速电机，壳体，锁紧螺纹环等部件组成。高速电机处于中部，向外依次是径向位移传感器，三自由度一体化混合磁轴承，保护轴承、轴向传感器等，整个系统密封在壳体内部。本发明具有转子临界转速高、提高转子安全裕度、体积小、质量轻、效率高、可靠性高、功率密度大等优点。
- 一种基于1/f噪声的减压盆景装置-201810083357.9
- 周丰;韦玉;钱丽娜;周妍黎;张衡;陈润楚 - 河海大学常州校区
- 2018-01-29 - 2019-06-11 - H02N15/00
- 本发明公开了一种基于1/f噪声的减压盆景装置，包括盆栽，其特征是，还包括第一磁铁、基座壳体、第二磁铁、支承板、凸轮、步进电机、控制电路和1/f噪声发生器，所述第一磁铁内嵌于盆栽的底部，第二磁铁置于基座壳体中央上部，且水平方向固定，所述第二磁铁的下部固定连接有用于支撑第二磁铁的支承板，支承板的下部活动连接有凸轮，所述凸轮安装在步进电机轴承上，所述步进电机与控制电路相连，所述1/f噪声发生器与控制电路相连。优点：通过欣赏盆栽运动来释放压力的方式，简单，直接且无副作用。在景观装置中运用磁悬浮技术，不仅具有艺术观赏性，更具有互动性，能增强使用者的情感体验，使人的心理得到安慰与舒缓。
- 一种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统-201821638011.2
- 丁健;顾彬 - 无锡职业技术学院
- 2018-10-09 - 2019-05-31 - H02N15/00
- 本实用新型公开了一种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统，旨在提供一种便于控制磁悬浮浮子移动方向和移动距离的无线磁悬浮控制系统，其技术方案要点是，包括电源模块，所述电源模块耦接有浮子控制装置，所述浮子控制装置包括受电源模块驱动的位置检测模块、用于接收位置检测模块信号的蓝牙控制模块及接收蓝牙控制模块信号的线圈驱动模块，所述蓝牙控制模块包括TiCC2451芯片，所述TiCC2451芯片上耦接有外部天线，所述TiCC2451芯片上耦接有YS50B型霍尔传感器及L298N驱动芯片。通过这种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统，便于操作并控制磁悬浮浮子的移动，操作方式灵活方便。
- 现代磁悬浮电动汽车-201711143160.1
- 孔令国 - 孔令国
- 2017-11-16 - 2019-05-24 - H02N15/00
- 一种现代磁悬浮电动汽车，由车体，轮胎，蓄电池，内芯，外圈，转子和定子组成。转子和定子之间通过内芯和外圈的强磁斥力形成磁悬浮结构，成为非接触形的，不论停下，还是在低转速或极高转速下使用永无摩擦，永不磨损，适应转速无上限限置，节能寿命无限长，承载能力可大可小，减振效果好，无论低转速或高转速下使用无噪音适用范围广，免维护是一种特别节能长寿命的理想交通工具。
- 一种使用寿命长安全性能高的磁悬浮电机-201821563487.4
- 张恒;翟明静;李渊;朱益利 - 常州明磁卓控智能科技有限公司
- 2018-09-26 - 2019-05-21 - H02N15/00
- 本实用新型公开了一种使用寿命长安全性能高的磁悬浮电机，包括电机本体，所述电机本体的底端设有电机支座，所述电机支座的底层设有防潮垫，所述电机本体的外侧设有电机外壳，所述电机外壳的顶部设有监测继电器，所述监测继电器的顶端中部设有指示灯，所述监测继电器的顶端设有警报器，所述监测继电器的一端中部设有复位按钮，所述复位按钮的底端设有外接线孔，所述电机外壳的中端设有法兰，散热板上设置的微型风机，能够对轴承上产生的热量进行散热，防止局部过热，而设置的除尘网，其上的吸附孔设置为圆筒型，在其内部设置有磁性网，能够很好对灰尘进行吸收，起到装置的高散热高除尘的作用，使得电机使用寿命更长。
- 一种径向磁悬浮式电机-201711235852.9
- 赵静;杨柳;刘向东;陈振;李健 - 北京理工大学
- 2017-11-30 - 2019-05-17 - H02N15/00
- 本发明公开了一种径向磁悬浮式电机。该电机包括定子部、转子部、被动式磁悬浮轴承径向支撑部、被动式磁悬浮轴承轴向位置调整部以及被动式阻尼部；被动式磁悬浮轴承径向支撑部与转子部连接，用于为转子部提供径向支撑力；被动式磁悬浮轴承轴向位置调整部分别与转子部和被动式磁悬浮轴承径向支撑部连接，用于调整转子部的位置以及被动式磁悬浮轴承径向支撑部的位置。本发明提供的电机能够调整转子的位置，使其回归初始位置，从而保证电机的稳定工作，提高电机的可靠性。
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