[发明专利]送料系统

权利要求书

1.一种送料系统，其特征在于，包括：

支架（8）；

与所述支架（8）相连，用于盛放工件的料斗（7）；

设置于所述支架（8）上，用于将所述料斗（7）内的工件输送至加工设备的输送装置（3）；

设置于所述支架（8）上，能够将所述输送装置（3）上的工件推离所述输送装置（3）的筛选装置（5）；

用于检测所述输送装置（3）上的工件的一端是否需要加工，若否则发出筛选信号的第一检测传感器（4），沿所述输送装置（3）的输送方向，所述第一检测传感器（4）位于所述筛选装置（5）的下游或者所述第一检测传感器（4）与所述筛选装置（5）相对；

与所述第一检测传感器（4）相连，接收到所述筛选信号后控制所述筛选装置（5）动作的第一控制器。

2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，还包括具有合格通道和非合格通道的回收装置（9），所述回收装置（9）包括：

用于与所述加工设备的出料端相连的回收料槽（901）；

用于检测所述回收料槽（901）内的工件是否合格，若是则发出放料信号，若否则发出回收信号的第二检测传感器（906）；

与所述第二检测传感器（906）相连，接收到所述放料信号后控制所述工件流入所述合格通道，接收到所述回收信号后控制所述工件流入所述非合格通道的第二控制器。

3.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，所述非合格通道与所述料斗（7）相连通；所述合格通道与所述送料系统的合格收集箱连通。

4.根据权利要求3所述的送料系统，其特征在于，

所述回收料槽（901）与所述料斗（7）相连，且所述回收料槽（901）的底板设置有放料口（907），所述合格收集箱与所述放料口（907）连通；

所述回收装置（9）还包括：与所述回收料槽（901）的底板可转动连接且能够关闭和开启所述放料口（907）的放料门板（904），驱动所述放料门板（904）往复转动的第一驱动部件（908）；位于所述放料口（907）下游且能够阻挡所述回收料槽（901）上的工件移向所述料斗（7）的回收挡板（903），驱动所述回收挡板（903）往复移动的第二驱动部件（902）；

所述第二控制器为接收到所述放料信号后控制所述第一驱动部件（908）动作以打开所述放料口（907）使工件进入合格通道，且等待第二预设时间后控制所述第一驱动部件（908）动作以关闭所述放料口（907）；接收到所述回收信号后控制所述第二驱动部件（902）动作以解除所述回收挡板（903）对工件的阻挡使工件进入所述非合格通道，且等待第三预设时间后控制所述第二驱动部件（902）动作使所述回收挡板（903）阻挡工件的第二控制器。

5.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，还包括用于与另一个所述送料系统的料斗（7）连通的回收输送机构，所述回收输送机构与所述非合格通道连通。

6.根据权利要求5所述的送料系统，其特征在于，所述回收料槽（901）的底板设置有放料口（907），所述放料口（907）与所述回收输送机构连通；

所述回收装置（9）还包括：与所述回收料槽（901）的底板可转动连接且能够关闭和开启所述放料口（907）的放料门板（904），驱动所述放料门板（904）往复转动的第一驱动部件（908），位于所述放料口（907）下游且能够阻挡所述回收料槽（901）上的工件移向所述料斗（7）的回收挡板（903），驱动所述回收挡板（903）往复移动的第二驱动部件（902）；

所述第二控制器为接收到所述回收信号后控制所述第一驱动部件（908）动作以打开所述放料口（907）使工件进入非合格通道，且等待第二预设时间后控制所述第一驱动部件（908）动作以关闭所述放料口（907）；接收到所述放料信号后控制工件进入所述合格通道的第二控制器。

7.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，所述回收料槽（901）与所述支架（8）相连；所述支架（8）上设置有：连通所述输送装置（3）与所述回收料槽（901）的筛选通道（801），所述筛选通道（801）与所述筛选装置（5）相对。