[发明专利]基于图像处理的电机车行人监测报警系统及方法

权利要求书

1.基于图像处理的电机车行人监测报警系统，包括电机车，其特征在于：所述电机车的顶部安装有红外摄像仪，所述红外摄像仪的输出端电连接有视频编码器，所述视频编码器将红外摄像仪采集到的模拟视频信号转换成数字图像信号输出给处理器，所述处理器的输出端通过继电器与报警器电连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的电机车行人监测报警系统，其特征在于：所述处理器由将视频编码器的信号进行解码、存储、分析的DSP芯片与驱动继电器工作的ARM芯片构成，所述DSP芯片通过HPI接口与ARM芯片通信。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的电机车行人监测报警系统，其特征在于：所述继电器为常开继电器，所述报警器为声光报警器。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的电机车行人监测报警系统，其特征在于：所述红外摄像仪包括安装在电机车的头部与尾部的前红外摄像仪、后红外摄像仪，所述前红外摄像仪与后红外摄像仪分别通过切换开关与视频编码器电连接。

5.一种如权利要求所述的基于图像处理的电机车行人监测报警方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)采集图像：利用设于电机车顶部的红外摄像仪采集电机车前、后的现场图像；

(2)图像预处理：视频编码器将红外摄像仪采集到的模拟视频信号转换成数字图像信号以同步信号格式输出到DSP芯片；DSP芯片对接收到的图像经高斯滤波器滤波后去除图像上的噪声和假轮廓，保持图像边界的完整性；并对灰度图像进行自适应校正后再对数字图像进行二值化处理；

(3)对灰度图像中轨道边缘进行识别检测与拟合；

(4)结合(2)中对图像的二值化处理对运动行人精确分割提取出行人完整的轮廓，进行行人初始检测，再二次进行行人定位判断，得到行人的准确信息；

(5)判断前方轨道上有行人，则DSP芯片将有行人信息通过HPI接口传输给ARM芯片；ARM芯片立刻驱动继电器工作，继电器线圈通电，常开触点闭合，声光报警器发出语言报警提示；

(6)分析结果表明前方轨道上没有行人，则继续前序步骤处理下一张图片。