[发明专利]工件供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及使工件在排列的状态下输送到供给目的地的工件供给装置。

背景技术

以往，已知一种工件供给装置，其具备储存部和输送路径，该储存部储存作为电子部件等供给对象物的工件，该输送路径连接该储存部至供给目的地，使投入到上游侧的储存部的工件通过振动等方法以在输送路径上排列成一列状态进行输送，从而供给到下游侧的供给目的地。通常，在大多情况下，输送路径由在输送方向上连续的平面状的输送面和与该输送面以大致正交的方式交差并进行侧方定位的侧壁而形成为剖面呈大致V字形。

能够使用这种工件供给装置来供给各种工件，但是需要根据工件的形状、下游侧的供给目的地中的工序，来使工件的朝向正确地朝向同一方向。例如，在长方体状的工件的情况下，有时需要将六个表面中的特定的面设定为前表面，将该前表面配置成朝向输送方向下游侧，并且将与该前表面接触的四个表面中的特定的面设定为下表面，将该下表面被配置为与输送面抵接的朝向的情况设为正方向，在将所有工件以排列于该正方向的状态供给到下游侧的供给目的地。

因此，要考虑各种姿势变换单元，目的是在输送路径上的工件为与正方向不同的不同方向的情况下进行使工件方向变化的姿势变换，作为具备这种单元的工件供给装置提出了很多工件供给装置(参照专利文献1)。

在诸多工件供给装置中，将位于工件的长边方向上的相对置的两个面中的任一面设定为前表面并将与该面邻接的四个面中的任一面设定为下表面，然后首先配置成使工件沿着输送路径进行输送的状态下工件的长边方向朝向输送方向，接着根据需要使工件进行绕平行轴姿势变换来以与输送方向平行的轴为中心旋转，由此成为所设定的下表面与输送面抵接的朝向。并且，根据需要使工件进行绕垂直轴姿势变换来以与输送方向垂直的轴为中心旋转，由此在所设定的前表面处于输送方向上的后方的情况下进行姿势变换使得所设定的前表面位于前方。

作为用于进行这种工件的姿势变换的驱动源而广泛使用着压力空气，对于到达规定位置的工件，根据其姿势而从空气喷出部喷出空气，由此使工件旋转。通过使用这种姿势变换单元，能够使长方体状的工件排列于六个面分别成为规定的朝向的正方向。

专利文献1：日本特开平7-206143号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述绕垂直轴姿势变换的过程中，有可能产生以下问题。下面，使用附图进行说明。

图11的(a)是表示与工件的输送方向垂直的剖面的图，假设如下情况：在被输送面932a和侧壁932b支承的状态下，工件W在下表面侧与输送面932a抵接的状态下被输送，从设置于侧壁932b侧的姿势变换用空气喷出部951对工件W的侧面喷射压力空气Ac。并且，图11的(b)示出从与输送面932a正交的倾斜上方观察该图的情况。当工件W的输送方向(图中的X方向)后部靠近上述姿势变换用空气喷出部951时喷射压力空气Ac时，以与工件W的前方且输送方向X垂直的轴(图中的Y轴)为中心使进行旋转。

由此，工件W以下表面与输送面932a抵接的状态，前表面与后表面切换，并且随着旋转，整体向输送方向前方移动。

为了增加供给效率，优选在输送路径932上在紧密连续的状态下输送工件W，但是当输送方向上的前方或者后方的工件W邻近于要旋转的工件W时，有时受到前后工件W的影响而无法顺利地旋转。另外，如图12所示，即使在位于输送方向前方的工件分离但距离S较小的情况下，还有时以绕垂直轴姿势变换而旋转的工件W跨到前方的工件W上。在产生这些旋转不良的情况下，工件W失去稳定而从输送路径932滚落或者通过后续的检查过程作为姿势不良而被排除，由此导致供给效率的降低。

本发明的目的在于有效地解决这种问题，具体地说，目的在于供给一种能够稳定地使工件在正方向上排列、供给效率高的工件供给装置。

用于解决问题的方案

本发明为了达到上述目的，采用以下方法。