[发明专利]具有非同向追日阶段的太阳能发电方法及其装置

权利要求书

1.一种具有非同向追日阶段的太阳能发电方法，其特征在于至少包括以下步骤；

S10确认太阳是否已上升，并沿预设的太阳运行轨迹移行的步骤；

S11当太阳已上升，并沿预设的太阳运行轨迹移行时，一太阳能发电模块至少经由一个连动组件驱动，从一个在太阳上升及西落时原本静止的水平初始位置，以一个与太阳仰角变大方向相反，亦即相反于太阳仰角运行方向，沿太阳能发电模块的仰角变大的方向，逐渐朝面对太阳位置枢转的步骤；

S12判断太阳能发电模块是否于第一预设仰角及方位角的位置正对太阳的步骤；

S13确认太阳能发电模块已于第一预设仰角及方位角位置正对太阳后，由连动组件驱动太阳能发电模块，随着太阳的位置，逐步枢转调整其仰角及方位角，以保持太阳能发电模块的仰角及方位角与太阳的仰角及方位角相对应，藉此使太阳能发电模块保持持续正对于太阳方向的状态的步骤。

2.如权利要求1所述的具有非同向追日阶段的太阳能发电方法，其特征在于，执行该S13步骤后，更包括以下步骤：

S14太阳与太阳能发电模块，是否同时移至第二预设仰角及方位角位置的判断步骤；

S15太阳能发电模块停止追随太阳的逐步枢转，且朝与太阳运行相反的方向，亦即相反于太阳仰角变小的方向，使太阳能发电模块朝仰角变小的方向，朝水平初始位置逐渐枢转的步骤，若经确认太阳与太阳能发电模块已同步移至第二预设仰角及方位角的位置，则该连动组件驱动该太阳能发电模块停止追随太阳，并使该太阳能发电模块逐渐以逆太阳运行方向朝水平初始位置枢转。

3.如权利要求2所述的具有非同向追日阶段的太阳能发电方法，其特征在于，执行该S15步骤后，更具有以下步骤：

S16一太阳已完全西落的判断步骤；

S17确认太阳已完全西落后，一太阳能发电模块回复至水平初始位置的步骤。

4.一种具有非同向追日阶段的太阳能发电装置，其特征在于包括有：

一支撑组件，一装设于该支撑组件上的太阳能发电模块；

且于该支撑组件与该太阳能发电模块之间设有受一控制装置所控制的连动组件；

该控制装置控制该连动组件使太阳能发电模块以二维枢转模式枢转，以调整太阳能发电模块的仰角及方位角；

该控制装置实施以下步骤：

S10确认太阳是否已上升，并沿预设的太阳运行轨迹移行的步骤；

S11当太阳已上升，并沿预设的太阳运行轨迹移行时，一太阳能发电模块至少经由一个连动组件驱动，从一个在太阳上升及西落时原本静止的水平初始位置，以一个与太阳仰角变大方向相反，亦即相反于太阳仰角运行方向，沿太阳能发电模块的仰角变大的方向，逐渐朝面对太阳位置枢转的步骤；

S12判断太阳能发电模块是否于第一预设仰角及方位角的位置正对太阳的步骤；

S13确认太阳能发电模块已于第一预设仰角及方位角位置正对太阳后，由连动组件驱动太阳能发电模块，随着太阳的位置，逐步枢转调整其仰角及方位角，以保持太阳能发电模块的仰角及方位角与太阳的仰角及方位角相对应，藉此使太阳能发电模块保持持续正对于太阳方向的状态的步骤。

5.如权利要求4所述的具有非同向追日阶段的太阳能发电装置，其特征在于，该控制装置更于该S13步骤执行之后实施以下步骤：

S14太阳与太阳能发电模块是否同时移动至第二预设仰角及方位角位置的判断步骤；

S15太阳能发电模块停止追随太阳的逐步枢转，且朝与太阳运行相反的方向，亦即相反于太阳仰角变小的方向，使太阳能发电模块朝仰角变小的方向，朝水平初始位置逐渐枢转的步骤，若经确认太阳与太阳能发电模块已同步移至第二预设仰角及方位角位置，则该连动组件驱动该太阳能发电模块停止追随太阳，并使该太阳能发电模块逐渐以逆太阳运行方向朝水平初始位置枢转。

6.如权利要求5所述的具有非同向追日阶段的太阳能发电装置，其特征在于，该控制装置更于该S15步骤执行之后具有以下步骤：

S16太阳已完全西落的判断步骤；

S17确认太阳已完全西落后，太阳能发电模块回复至初始位置的步骤。

7.如权利要求6所述的具有非同向追日阶段的太阳能发电装置，其特征在于，该支撑组件具有至少一设置太阳能发电模块的承载平台。

8.如权利要求7所述的具有非同向追日阶段的太阳能发电装置，其特征在于，该连动组件以一动力源连动一连结组件所构成，且该连结组件具有二端，分别结合于该承载平台的不同侧边缘。